基于多波束測(cè)量數(shù)據(jù)的海底地形可導(dǎo)航性分析.pdf

1、目前，水下潛器的核心導(dǎo)航設(shè)備大多采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，但由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差隨時(shí)間積累，長(zhǎng)時(shí)間使用將導(dǎo)致導(dǎo)航精度下降，必須定期利用外部信息對(duì)其進(jìn)行輔助校正。近年來(lái)，以地形輔助導(dǎo)航技術(shù)為代表的非傳統(tǒng)導(dǎo)航定位技術(shù)已成為水下導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　 海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度與地形匹配區(qū)的選擇有很大的關(guān)系，為此，必須研究地形匹配區(qū)的選擇方法和理論依據(jù)，即進(jìn)行海底地形可導(dǎo)航性分析，以保證地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。
　　

2、 本文首先以某海域海底地形為研究對(duì)象，在理解地形輔助導(dǎo)航技術(shù)，地形導(dǎo)航信息量、地形可導(dǎo)航性分析等相關(guān)概念及原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析平均定位誤差與各地形特征參數(shù)的關(guān)系曲線，總結(jié)出定位誤差與各特征參數(shù)之間的變化趨勢(shì)。同時(shí)將多參數(shù)綜合分析方法及地形熵分析方法用于實(shí)驗(yàn)樣本地形數(shù)據(jù)的可導(dǎo)航性分析，驗(yàn)證了將兩種方法應(yīng)用于海底地形的可行性，并且指出各自存在的問(wèn)題。
　　 論文最后重點(diǎn)闡述了模糊綜合決策的相關(guān)概念及模糊綜合決策模型的改進(jìn)方法，將其