基于TMS320F2812的永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著電機制造技術、電力電子技術和微電子技術的快速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電器等領域中得到了廣泛的應用，交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因此，研究以永磁同步電動機為執(zhí)行電機、以數(shù)字信號處理器為核心器件、采用直接轉矩控制策略實現(xiàn)的全數(shù)字永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文主要是針對永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)進行了相關的研究和改進。直接轉矩控制（Direct Torque Contro

2、l，簡稱DTC）技術是繼矢量控制技術之后在交流調速領域出現(xiàn)的一種新型變頻調速技術，常規(guī)的直接轉矩控制具有實現(xiàn)簡單、動態(tài)響應迅速快和受電機參數(shù)變化影響小的優(yōu)點，能夠獲得較好的動態(tài)性能，但也存在著較大的轉矩脈動。針對常規(guī)直接轉矩控制存在的不足，提出了基于空間電壓矢量脈寬調制（Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，簡稱SVPWM）技術的直接轉矩控制系統(tǒng)，利用電壓空間矢量調制能夠使逆變器實現(xiàn)電壓

3、空間矢量的連續(xù)輸出，有效地減小了電流諧波成分，抑制了轉矩脈動，同時也大大地提高了直流母線電壓的利用率，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍；同時，為了進一步改善系統(tǒng)的調速性能，速度控制器采用了模糊PI控制策略，進一步提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性和抗干擾能力。 本文在對三相永磁同步電動機進行理論分析的基礎上建立了電機本體的數(shù)學模型，進而建立了基于直接轉矩控制的永磁同步電動機系統(tǒng)的仿真模型，并在此模型的基礎上進行了大量的仿真研究。同時采用TI公司的數(shù)字信