虛擬內(nèi)窺鏡的路徑規(guī)劃問(wèn)題研究.pdf_第1頁(yè)
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1、虛擬內(nèi)窺鏡是計(jì)算機(jī)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的典型應(yīng)用,它利用醫(yī)學(xué)影像作為原始的數(shù)據(jù),結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理、科學(xué)計(jì)算可視化來(lái)模擬傳統(tǒng)光學(xué)內(nèi)窺鏡,是一種非侵入型、無(wú)接觸的零創(chuàng)傷檢查手段,能夠解決傳統(tǒng)光學(xué)內(nèi)窺鏡需要將內(nèi)窺鏡體插入體內(nèi)給患者帶來(lái)痛苦的問(wèn)題以及無(wú)法進(jìn)入某些器官內(nèi)部檢查的問(wèn)題。
　　 本文針對(duì)虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,主要包括CT數(shù)據(jù)的讀取、醫(yī)學(xué)圖像預(yù)處理技術(shù)、組織分割技術(shù)、三維重建技術(shù)和路徑規(guī)劃

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