基于ARM9及uC-OS-Ⅱ的數(shù)字伺服系統(tǒng)測試儀的設(shè)計(jì).pdf

1、在研制伺服系統(tǒng)的整個(gè)過程中，調(diào)試工作是必不可少的一環(huán)，它決定了系統(tǒng)研制工作的成敗，并最終決定了系統(tǒng)實(shí)際達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。伺服系統(tǒng)測試儀可以為伺服系統(tǒng)的調(diào)試工作提供良好的條件和手段，設(shè)計(jì)一臺獨(dú)立的、專用的，并且集顯示、處理、記錄功能于一體的數(shù)字伺服系統(tǒng)專用測試儀器非常具有實(shí)際意義。 本文首先提出了一種基于ARM處理器的數(shù)字伺服系統(tǒng)測試儀的設(shè)計(jì)方案。方案采用一款基于ARM920T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心CPU，該C

2、PU同時(shí)承擔(dān)數(shù)據(jù)的輸入輸出、數(shù)據(jù)的處理和信息顯示等工作，一個(gè)20鍵小鍵盤作為用戶操作、控制的輸入設(shè)備，一塊640×480點(diǎn)陣的8英寸18位色LCD液晶屏作為終端顯示設(shè)備，使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II作為軟件平臺。并在此基礎(chǔ)上根據(jù)測試儀的性能要求，分別對軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)規(guī)劃。 其次，詳細(xì)設(shè)計(jì)了測試儀的硬件電路。本系統(tǒng)硬件采用“核心板-底板”設(shè)計(jì)思路，完成了底板上的電路設(shè)計(jì)。主要包括：電源模塊設(shè)計(jì)、復(fù)位電路設(shè)計(jì)、鍵盤接口電

3、路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)、LCD顯示電路設(shè)計(jì)及CAN總線接口電路設(shè)計(jì)。 最后，實(shí)現(xiàn)了測試儀軟件平臺和應(yīng)用程序的開發(fā)。主要介紹了測試儀的板級支持包的設(shè)計(jì)，完成了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II及圖形用戶界面uC/GUI在S3C2410上的移植工作。接著從多任務(wù)機(jī)制和中斷機(jī)制描述了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程，并對主要算法進(jìn)行了詳盡的分析。 本文完成了一個(gè)基本的測試儀實(shí)驗(yàn)室原型。該測試儀原型具有粗精組合信號和前饋信號輸