基于ARM11及Linux的伺服系統(tǒng)測試儀的設計與實現(xiàn).pdf

1、在研制伺服系統(tǒng)的過程中，對系統(tǒng)進行調試是十分有必要的，同時在日常維護中也需要對伺服系統(tǒng)進行測試與校驗，這些過程能夠找出伺服系統(tǒng)需要改進的地方，對提升系統(tǒng)的性能、增加系統(tǒng)穩(wěn)定性具有重要的意義。伺服系統(tǒng)測試儀就是用來測試分析伺服系統(tǒng)性能的工具，工欲善其事必先利其器，因此設計一種使用方便、功能強大的測試儀對于伺服系統(tǒng)的研制、校驗和日常維護工作都有很大的幫助。
　　本文基于ARM及Linux操作系統(tǒng)設計了一種多功能的伺服系統(tǒng)測試儀，主要完

2、成了測試儀硬件和軟件的設計。硬件上采用主從板協(xié)同工作的方式設計，主控板通過并行數(shù)據(jù)總線控制從板的數(shù)據(jù)收發(fā)，每塊從板負責一種形式的信號采集或信號轉換輸出。主控板以S3C6410為控制核心，在其上設計了CAN通信接口用于與上位機通信，USB接口用于接插鼠標鍵盤，LCD接口用于外接8寸觸摸屏，RS232、RS485和RJ45等接口用于開發(fā)調試。設計了5塊從板，分別為數(shù)字輸入輸出板、旋轉變壓器-數(shù)字轉換板、自整角機-數(shù)字轉換板、數(shù)字-自整角機轉

3、換板和角差量轉換板。
　　軟件上基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt環(huán)境設計了多線程應用程序。首先根據(jù)本系統(tǒng)的需求移植了Linux系統(tǒng)，設計了并行數(shù)據(jù)總線及觸摸屏的驅動程序。在此基礎上設計了測試儀的應用軟件，應用軟件中設計了人機交互模塊，負責響應用戶在界面中的操作、測試曲線及參數(shù)的顯示;設計了數(shù)據(jù)處理模塊，負責測試數(shù)據(jù)的產生、數(shù)據(jù)的收發(fā)、數(shù)據(jù)的存儲和參數(shù)的計算;設計了聯(lián)機通信模塊，負責在多系統(tǒng)聯(lián)合測試模式下與上位機通信。