掘進巷道鉆孔及錨索安裝裝置的研究.pdf

1、快速、安全、高效是我國煤礦巷道支護技術的發(fā)展方向，隨著巷道支護技術的不斷發(fā)展，適合我國煤礦條件的綜合掘進機組的研制成為我國煤礦的研究重點。本文針對錨桿錨索支護安裝過程中存在的效率低、勞動強度大等問題，基于山東科技大學與山東尤洛卡自動化裝備股份有限公司合作的“鉆錨一體化作業(yè)裝置的研究”項目。提出一套將鉆孔、錨桿錨索安裝等操作集合于一體的機械化裝置，用以提高工作效率，增強工作精度，降低工人勞動強度，改善工作條件。
　　本文在完成鉆錨一

2、體化作業(yè)裝置平臺設計的基礎上，進行鉆孔裝置的結構設計，實現(xiàn)了鉆孔裝置和鉆錨一體化作業(yè)裝置平臺的有機結合；通過選擇合理的輸送機構，完成了錨索安裝裝置的結構設計。采用有限元方法，應用ANSYS軟件，分析了鉆錨一體化作業(yè)裝置平臺的結構穩(wěn)定性；通過分析作業(yè)裝置平臺橫梁的力學性能，優(yōu)化了橫梁的結構，保證了整個機構的合理性。
　　利用UG三維建模軟件，基于虛擬樣機技術，完成了錨索安裝裝置的建模，并將其導入ADAMS中，實現(xiàn)ADAMS和UG的聯(lián)

3、合仿真，對錨索安裝機構進行運動學建模與分析。結合拉格朗日動力學分析的方法，對鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索安裝裝置進行動力學仿真，分析該裝置影響動力學特性不穩(wěn)定的因素，為鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索安裝裝置的優(yōu)化設計提供理論依據(jù)。
　　本文采用的試驗平臺，在山東尤洛卡自動化裝備股份有限公司已經(jīng)搭建完畢，鉆孔裝置和錨索安裝裝置的部分零部件已經(jīng)完成加工。本論文通過三維建模，結合運動學、動力學和結構的有限元分析方法，完成了鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索