

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、實時控制系統(tǒng)(RTCS)通常是指在實時操作系統(tǒng)(RTOS)上執(zhí)行多個控制任務(wù),在有限處理器資源上實現(xiàn)競爭性使用。實時控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計是將控制理論與調(diào)度策略相結(jié)合,在設(shè)計控制器同時考慮調(diào)度引起的固有抖動特性對性能指標的影響,保證控制對象允許運行的性能指標。另一方面,在調(diào)度算法的研究過程中,也應(yīng)考慮控制器設(shè)計參數(shù)約束,在提高任務(wù)的可調(diào)度性同時提高控制系統(tǒng)性能。本文以提高有限資源下實時系統(tǒng)控制性能為目的,對實時控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計方法及應(yīng)用進行了
2、深入的研究,論文主要工作及創(chuàng)新點有:
1.分析研究實時控制系統(tǒng)中控制和調(diào)度之間的相互影響,為系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計提供支持??刂茖φ{(diào)度的影響主要是指不同的處理機負載或不同的控制性能要求都會影響實時系統(tǒng)中任務(wù)的可調(diào)度性能。反之,調(diào)度引起的采樣抖動和輸入輸出時延抖動也會在不同程度上影響控制系統(tǒng)性能。
2.針對控制任務(wù)的不確定性引起的實時系統(tǒng)負載變化,提出一種自適應(yīng)反饋彈性周期模型處理實時系統(tǒng)超載,通過檢測任務(wù)作業(yè)實際執(zhí)行時
3、間,計算處理機利用率預(yù)估值,在線自適應(yīng)調(diào)節(jié)任務(wù)周期來適應(yīng)動態(tài)變化的系統(tǒng)負載,提高實時控制系統(tǒng)的可調(diào)度性,保證控制對象性能。仿真實例表明,該協(xié)同設(shè)計模型有效實用,并能以更靈活的方式處理實時系統(tǒng)超載。
3.為保證實時控制系統(tǒng)中關(guān)鍵任務(wù)的可調(diào)度性并提高控制系統(tǒng)性能,提出一種雙參數(shù)模糊調(diào)度設(shè)計算法,基于時間觸發(fā)采樣的計算機控制系統(tǒng),對任務(wù)的控制性能和空閑時間兩個特征參數(shù)進行模糊調(diào)度設(shè)計,構(gòu)造一個多準則優(yōu)化調(diào)度方法,在正常負載下減少
4、所有任務(wù)的截止期錯失率,提高系統(tǒng)的可調(diào)度性能,在系統(tǒng)超載時保證重要任務(wù)穩(wěn)定的控制性能。
4.針對抖動有界離散控制系統(tǒng),提出了一種基于補償控制算法下的穩(wěn)定性判據(jù),采用區(qū)間代數(shù)方法構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)實時多任務(wù)調(diào)度中離散系統(tǒng)閉環(huán)區(qū)間狀態(tài)矩陣,利用李雅普諾夫方程和矩陣的無窮范數(shù),導(dǎo)出區(qū)間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定充分條件,實例計算表明,該判據(jù)具有較小的計算量和保守性,使用簡單靈活。
5.針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中長延時(延時超過一個任務(wù)周期
5、)問題,提出了一種預(yù)測補償算法與網(wǎng)絡(luò)調(diào)度協(xié)同設(shè)計方法。當(dāng)輸出信號在傳輸過程中延時或丟失時,預(yù)測補償算法輸出控制預(yù)測值到控制對象以維持信號更新,用預(yù)測控制補償算法設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)無法保證時,通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)度改變?nèi)蝿?wù)采樣速率,降低控制任務(wù)網(wǎng)絡(luò)負載。仿真表明,該方法在網(wǎng)絡(luò)延時有界條件下可以提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能。
6.以深海集礦機控制系統(tǒng)作為應(yīng)用研究對象,對深海集礦機嵌入式多任務(wù)實時控制系統(tǒng)進行協(xié)同設(shè)計,基于自適應(yīng)反饋彈
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 實時仿真方法在伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時擴展及協(xié)同控制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計方法研究.pdf
- 被動式力矩伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方法及應(yīng)用研究.pdf
- 污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計及智能方法的應(yīng)用研究.pdf
- 國稅動態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計方法研究.pdf
- 凹印機控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法應(yīng)用研究.pdf
- 中文語音控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用研究.pdf
- PUMA560機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及雙重控制方法應(yīng)用研究.pdf
- 實時視頻傳輸在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計方法研究.pdf
- 無人機自主編隊飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法及應(yīng)用研究.pdf
- 均質(zhì)機控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用研究.pdf
- 實時Agent技術(shù)在城市交通控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于實時操作系統(tǒng)的Delta機械手協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 智能路燈控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究
- 多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用研究.pdf
- 環(huán)境實時監(jiān)測及控制系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論