凹印機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法應(yīng)用研究.pdf

1、本文對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討，特別是無(wú)軸傳動(dòng)同步控制策略。主要研究工作如下： 本文對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹，對(duì)整個(gè)位置伺服系統(tǒng)的電流、速度和位置三個(gè)閉環(huán)的頻率特性和穩(wěn)定性進(jìn)行了詳細(xì)分析。 具體分析了兩種同步方式：基于跟蹤控制的主從式和基于定值控制的平行式的結(jié)構(gòu)，各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及同步傳動(dòng)的誤差精度等，并對(duì)兩種同步結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的比較，指出這兩種同步方式各有所長(zhǎng)：主從式要求伺服系統(tǒng)具

2、有良好的跟蹤性能，能及時(shí)準(zhǔn)確地根據(jù)主運(yùn)動(dòng)的變化控制從運(yùn)動(dòng)的輸出，保證傳動(dòng)關(guān)系不變；平行式要求伺服系統(tǒng)具有良好的速度穩(wěn)定性，保證恒定的速度輸出。 對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)同步過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題提出了相應(yīng)的解決方法。對(duì)于速度同步控制可能出現(xiàn)的不同步問(wèn)題，提出了采用主從軸速度差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?，從仿真結(jié)果可以看出，帶速度補(bǔ)償?shù)耐娇刂撇呗缘耐礁S性能和抗擾性能均有很大提高。 為克服同步控制中常規(guī)PID控制的不足，本文采用基于BP網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自整