用于光學(xué)相控陣跟瞄的目標(biāo)二維運動模擬臺研制.pdf

1、目標(biāo)運動模擬裝置常用于目標(biāo)運動仿真、武器系統(tǒng)評測和一些實驗研究。本課題來源于某科技創(chuàng)新項目,該項目主要研究基于光學(xué)相控陣的目標(biāo)捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)。實驗中目標(biāo)運動模擬裝置必不可少,本文主要是研制適合于項目需求的目標(biāo)二維運動模擬臺。
　　本文首先介紹了常見二維臺的結(jié)構(gòu)形式,通過分析比較后采用了極坐標(biāo)形式實現(xiàn)模擬目標(biāo)的二維運動。二維臺的機械結(jié)構(gòu)由徑向運動機構(gòu)和周向運動機構(gòu)組成,徑向運動通過同步齒形帶傳動方式實現(xiàn),回轉(zhuǎn)運動通過步進電動機帶動

2、支架旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。文中通過對機械結(jié)構(gòu)的運動分析,確定了步進電動機的具體型號,并對機械裝置的剛度和強度進行了校核。
　　其次,通過對常用步進電動機控制方式和驅(qū)動方式的分析,考慮到步進電動機的開環(huán)控制優(yōu)勢,確定采用開環(huán)控制方式對二維臺進行控制,采用斬波恒流方式對步進電動機進行驅(qū)動。在系統(tǒng)硬件設(shè)計章節(jié)對控制器和驅(qū)動器的電路原理進行了詳細(xì)闡述,控制器采用STC公司的單片機作為控制核心,實現(xiàn)對二維臺的運動控制;驅(qū)動器以CPLD為邏輯處理核心,通