2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、激光雷達(dá)因具有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):具有極高的角分辨力、距離分辨力和速度分辨力,而在商業(yè)和軍事上有著廣泛的應(yīng)用前景。而無掃描激光雷達(dá)測距成像技術(shù)和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像,幀速高,功耗低,體積小等優(yōu)點(diǎn)。 在鑒相法實(shí)現(xiàn)測距的激光雷達(dá)系統(tǒng)中,為了提高測量量程,和信號對比度,往往需要對激光光源進(jìn)行高頻大功率調(diào)制。但是這種電路實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且發(fā)熱量很大。針對這種現(xiàn)象,本文提出了一種新型調(diào)制方法,用于減少激光調(diào)制的直流分量,達(dá)到減少

2、激光光源的發(fā)熱量的目的。 本文對這種新型調(diào)制方式的原理和模型進(jìn)行介紹。利用數(shù)學(xué)計(jì)算和軟件仿真,本文具體推導(dǎo)了四次法中的測距求解過程,并對影響該方案系統(tǒng)性能的各因素進(jìn)行分析。我們發(fā)現(xiàn)新方案中光強(qiáng)的對比度提高,但是引入了更多的高頻分量。如果能夠合理的選擇參數(shù),我們系統(tǒng)誤差可以減小。為了進(jìn)一步證實(shí)該方案,本文設(shè)計(jì)了一套無掃描測距成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并主要對時序控制模塊的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)進(jìn)行介紹。我們利用這套自制的激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),完成了成

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