無掃描激光雷達測距新方法研究.pdf

1、激光雷達因具有很多獨特的優(yōu)點：具有極高的角分辨力、距離分辨力和速度分辨力，而在商業(yè)和軍事上有著廣泛的應用前景。而無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像，幀速高，功耗低，體積小等優(yōu)點。 在鑒相法實現測距的激光雷達系統(tǒng)中，為了提高測量量程，和信號對比度，往往需要對激光光源進行高頻大功率調制。但是這種電路實現復雜，且發(fā)熱量很大。針對這種現象，本文提出了一種新型調制方法，用于減少激光調制的直流分量，達到減少

2、激光光源的發(fā)熱量的目的。 本文對這種新型調制方式的原理和模型進行介紹。利用數學計算和軟件仿真，本文具體推導了四次法中的測距求解過程，并對影響該方案系統(tǒng)性能的各因素進行分析。我們發(fā)現新方案中光強的對比度提高，但是引入了更多的高頻分量。如果能夠合理的選擇參數，我們系統(tǒng)誤差可以減小。為了進一步證實該方案，本文設計了一套無掃描測距成像實驗系統(tǒng)，并主要對時序控制模塊的硬件設計和軟件開發(fā)進行介紹。我們利用這套自制的激光雷達實驗系統(tǒng)，完成了成