基于兩種先進(jìn)控制策略的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率因數(shù)高、力矩慣量比大、重量輕、噪音低、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能不斷提高，它需要響應(yīng)快速、魯棒性好、抗擾性強(qiáng)、工程易實(shí)現(xiàn)的控制器。于是，如何提高永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能成為近些年來(lái)研究的熱點(diǎn)。
　　本文主要研究永磁同步電機(jī)(PMSM)及其空間矢量脈寬調(diào)速系統(tǒng)，在剖析永磁同步電機(jī)原理與特征的基礎(chǔ)上，分別構(gòu)建永磁同

2、步電機(jī)在A-B-C以及d-q坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型。然后，介紹電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)以及波形產(chǎn)生機(jī)制，搭建永磁同步電機(jī)矢量調(diào)速系統(tǒng)。最后，介紹滑模變結(jié)構(gòu)和自抗擾控制技術(shù)。在上述工作基礎(chǔ)上，針對(duì)這兩種控制策略中存在的問(wèn)題，對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)四種不同類型的轉(zhuǎn)速控制器?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制(SMC)方法的改進(jìn)可以有效地削弱滑模面的抖動(dòng)。自抗擾(ADRC)算法的簡(jiǎn)化以及與模糊控制方法的結(jié)合，為自抗擾控制器的參數(shù)整定和實(shí)際操作帶來(lái)了方便。

3、
　　在本文中，利用Matlab的仿真軟件，選用id=0的電流矢量控制方法，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)矢量調(diào)速系統(tǒng)，并對(duì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了多組仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，同PI控制方法相比，本文提出的基于兩種先進(jìn)控制策略的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，不僅擁有更寬的調(diào)速范圍、優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能品質(zhì)，而且具有較強(qiáng)的魯棒性和抗干擾性。因此，這兩種永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制方案具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　綜上所述，本文給出的基于兩種先進(jìn)控制策