基于參數(shù)辨識(shí)的永磁同步電機(jī)控制策略的研究.pdf

1、隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場(chǎng)需求的不斷增加以及永磁材料性能的提高，永磁同步電機(jī)越來(lái)越多地被應(yīng)用在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、風(fēng)力發(fā)電等各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)于永磁同步電機(jī)來(lái)說(shuō)，如何有效地控制是實(shí)現(xiàn)其價(jià)值的必經(jīng)途徑，優(yōu)化的控制策略，能夠使永磁同步電機(jī)發(fā)揮出更大的作用，創(chuàng)造出更高的價(jià)值。關(guān)于永磁同步電機(jī)的控制策略，目前使用最為廣泛的是矢量控制，然而矢量控制系統(tǒng)是基于準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)而成的，電機(jī)中參數(shù)的偏差將導(dǎo)致控制精度降低以致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此精確獲取電機(jī)參

2、數(shù)是十分必要的。
　　本文針對(duì)永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)及其參數(shù)辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行研究。首先，表述了永磁同步電機(jī)的發(fā)展過(guò)程及其幾種常用控制方法的基本原理，包含永磁同步電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造、坐標(biāo)變換、數(shù)學(xué)模型的組建和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。
　　其次，分析了根據(jù)模型參考自適應(yīng)思想進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí)的方法，并且對(duì)電機(jī)的電阻值和永磁磁鏈值進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)，將其結(jié)果應(yīng)用在辨識(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的運(yùn)算中，提高了負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的魯棒性。
　　接著，針對(duì)機(jī)械傳感器的