全液壓動力頭式鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)分析及受制方法的研究.pdf

1、本文以2006年度國家科技部科研院所專項資金項目“ZDY6000S履帶自行式水平深孔瓦斯抽放鉆機”為依托，總結(jié)了目前煤礦坑道用全液壓動力頭式鉆機主要液壓回路的型式和特點，指出鉆機液壓系統(tǒng)設計方法上還停留在只對系統(tǒng)進行穩(wěn)態(tài)分析、對系統(tǒng)的動態(tài)控制過程關注不夠的問題。論文研究了坑道鉆探施工的負載特點，分析了鉆機液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)回路和給進回路的工作特性，設計了具有回轉(zhuǎn)回路負載敏感變量和給進回路遠控恒壓變量的ZDY6000L型全液壓坑道鉆機液壓系統(tǒng)，

2、從坑道鉆探施工負載特點出發(fā)，利用AMESim軟件對典型全液壓鉆機的回轉(zhuǎn)和給進液壓回路進行了較系統(tǒng)的動態(tài)過程仿真分析，得出了該鉆機閥控節(jié)流調(diào)速回路、泵控負載敏感調(diào)速回路、閥控給進調(diào)壓回路、泵控恒壓變量給進回路的動態(tài)特性曲線。論文對仿真結(jié)果進行了分析，驗證了基于泵控負載敏感技術和泵控恒壓變量技術的鉆機液壓系統(tǒng)設計的合理性，對典型復雜工況條件下，ZDY6000L型鉆機液壓系統(tǒng)與負載變化的適應性進行了仿真，結(jié)果表明負載敏感回路對泵壓和馬達進口壓