全液壓推土機液壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷擴(kuò)大和發(fā)展，工程機械行業(yè)的發(fā)展得到極大的促進(jìn)，國內(nèi)各生產(chǎn)企業(yè)都在各自所屬的領(lǐng)域內(nèi)擴(kuò)展產(chǎn)品種類，采用一些先進(jìn)的技術(shù)來開發(fā)自己的產(chǎn)品或通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量。但由于我們自身的原因及與國外先進(jìn)水平存在的差距，發(fā)展受到一定的限制，其主要是在產(chǎn)品耐用性、可靠性、自動化程度及環(huán)境污染的控制等方面。自上世紀(jì)八十年代以來，我國通過引進(jìn)、消化、吸收，工程機械技術(shù)水平和制造能力得到長足的發(fā)展。近年來隨著機電液

2、一體化技術(shù)的不斷應(yīng)用，液壓傳動愈來愈顯現(xiàn)出強大的生命力，國外的液壓傳動技術(shù)日趨成熟，在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈多，大有取代傳統(tǒng)傳動形式的趨勢。我國在推土機液壓傳動方面的研究處于初期階段，理論研究基本處于空白狀態(tài)。國內(nèi)生產(chǎn)的全液壓推土機基本上模仿國外產(chǎn)品，由于缺乏理論支持，牽引性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足推土機作業(yè)工況的要求，其動力性和經(jīng)濟(jì)性與國外差距甚遠(yuǎn)。 本文開展全液壓推土機牽引動力學(xué)研究，旨在解決目前國內(nèi)在全液壓推土機行駛驅(qū)動方面的理論

3、問題，探討液壓推土機匹配的準(zhǔn)則、方法和控制方式。通過對國內(nèi)外傳動形式和控制模式的分析研究、推土機的野外實驗和臺架實驗及計算機模擬仿真，提供全液壓推土機液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本方法、液壓系統(tǒng)合理的參數(shù)配置、行駛系統(tǒng)的控制形式與方法，彌補目前國內(nèi)全液壓推土機行駛驅(qū)動系統(tǒng)理論研究方面的不足。 1、通過對國內(nèi)外的全液壓驅(qū)動的推土機研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)分析與綜合，對推土機的運動學(xué)、動力學(xué)以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了分析計算，對一些傳動、行駛系統(tǒng)的

4、主要參數(shù)如系統(tǒng)壓力、速度、滑轉(zhuǎn)率等進(jìn)行分析確定，建立了牽引特性方程和行駛驅(qū)動系統(tǒng)計算機輔助程序。對液壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)的性能匹配進(jìn)行了分析，研究液壓傳動系統(tǒng)合理匹配的條件、匹配原則與方法，從壓力匹配、轉(zhuǎn)速匹配兩方面討論分析發(fā)動機與液壓傳動裝置的匹配控制。 2、對由發(fā)動機、變量泵、變量馬達(dá)、行走機構(gòu)組成的負(fù)荷驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行研究，為使系統(tǒng)在任何狀態(tài)下都有最佳的動力輸出特性，達(dá)到系統(tǒng)的最佳性能而采取的控制目標(biāo)、控制方式進(jìn)行了分析研究。確定推

5、土機行駛驅(qū)動系統(tǒng)的液壓傳動回路以及控制方案。 3、對液壓驅(qū)動系統(tǒng)效率、驅(qū)動系統(tǒng)壓力載荷與速度特性進(jìn)行分析，對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度剛度進(jìn)行研究，確定了提高系統(tǒng)剛度、提高系統(tǒng)抗負(fù)載能力的方法。 4、建立了變量泵、變量馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)機構(gòu)、泵—馬達(dá)組合系統(tǒng)、馬達(dá)—整車速度環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，構(gòu)造了整個行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB軟件，建立了全液壓推土機的行駛驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型，對其動態(tài)特性進(jìn)行了仿真計算，分析系統(tǒng)