CCD逆流洗滌過程計算機控制系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代冶金工業(yè)中，采用濕法冶金工藝所得到的懸浮液中包括礦石浸出后的殘渣和浸出液。殘渣通常作為廢棄物排出。排出前，通常利用沉降槽或濃密機采用連續(xù)逆流洗滌的工藝對殘渣進行洗滌，以達到洗凈殘渣中的有用物質(zhì)的目的，使有價值物質(zhì)回收最大化。CCD逆流洗滌過程通常由多臺洗滌設備串聯(lián)構成，待洗殘渣加入第一臺洗滌設備，而洗水由最后一臺設備加入，前一臺設備的底流作為后一臺設備的進料，同時后一臺設備的溢流作為前一臺設備的洗水，這樣依次下去，最后一臺設備的底

2、流為洗凈后的殘渣，第一臺設備的溢流中含有浸出液，進行后續(xù)處理。
　　對連續(xù)逆流洗滌流程的合理設計與控制能夠有效地提高生產(chǎn)效率。本文中CCD逆流洗滌過程的控制量為濃密機底流泵頻率、絮凝劑泵頻率，而被控量為濃密機底流濃度、泥層界面高度、泥層靜壓力，這就涉及到兩個控制量控制三個被控量的難題，同時三個被控量之間耦合嚴重，且進料擾動頻繁。因此，采用先進的控制技術實現(xiàn)其自動控制具有重要意義。本文以某大型鎳鈷冶煉項目為背景，進行了CCD逆流洗滌

3、過程控制策略的研究以及計算機控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)并進行了實驗研究和功能測試。本文主要內(nèi)容歸納如下:
　　(1)對CCD逆流洗滌過程進行了詳細描述，給出了過程控制目標，分析了影響洗滌效果的因素以及控制難點，在此基礎上研究了CCD逆流洗滌過程的控制策略，包括溢流槽液位控制、濃密機過程控制及設備連鎖邏輯控制。提出了由PI控制器、協(xié)調(diào)控制、解耦控制以及擾動前饋補償相結合的CCD逆流洗滌過程控制策略，并對控制器參數(shù)進行了整定。
　　(

4、2)結合CCD逆流洗滌過程的特點和控制要求，提出了包括過程控制層與過程監(jiān)控層的CCD逆流洗滌過程計算機控制系統(tǒng)體系結構，進行了系統(tǒng)的功能設計與平臺設計，在此基礎上開發(fā)了CCD逆流洗滌生產(chǎn)過程計算機控制系統(tǒng)。
　　(3)對開發(fā)的CCD逆流洗滌過程計算機控制系統(tǒng)進行了對象特性實驗，證明所搭建對象能反應實際生產(chǎn)過程，在此基礎上進行了設定值跟蹤實驗以及擾動抑制實驗，實驗結果驗證了所提控制策略的有效性，最后進行了計算機控制系統(tǒng)功能測試，結果