CCD逆流洗滌過程計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代冶金工業(yè)中，采用濕法冶金工藝所得到的懸浮液中包括礦石浸出后的殘渣和浸出液。殘渣通常作為廢棄物排出。排出前，通常利用沉降槽或濃密機(jī)采用連續(xù)逆流洗滌的工藝對殘渣進(jìn)行洗滌，以達(dá)到洗凈殘渣中的有用物質(zhì)的目的，使有價值物質(zhì)回收最大化。CCD逆流洗滌過程通常由多臺洗滌設(shè)備串聯(lián)構(gòu)成，待洗殘渣加入第一臺洗滌設(shè)備，而洗水由最后一臺設(shè)備加入，前一臺設(shè)備的底流作為后一臺設(shè)備的進(jìn)料，同時后一臺設(shè)備的溢流作為前一臺設(shè)備的洗水，這樣依次下去，最后一臺設(shè)備的底

2、流為洗凈后的殘渣，第一臺設(shè)備的溢流中含有浸出液，進(jìn)行后續(xù)處理。
　　對連續(xù)逆流洗滌流程的合理設(shè)計與控制能夠有效地提高生產(chǎn)效率。本文中CCD逆流洗滌過程的控制量為濃密機(jī)底流泵頻率、絮凝劑泵頻率，而被控量為濃密機(jī)底流濃度、泥層界面高度、泥層靜壓力，這就涉及到兩個控制量控制三個被控量的難題，同時三個被控量之間耦合嚴(yán)重，且進(jìn)料擾動頻繁。因此，采用先進(jìn)的控制技術(shù)實現(xiàn)其自動控制具有重要意義。本文以某大型鎳鈷冶煉項目為背景，進(jìn)行了CCD逆流洗滌

3、過程控制策略的研究以及計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)并進(jìn)行了實驗研究和功能測試。本文主要內(nèi)容歸納如下:
　　(1)對CCD逆流洗滌過程進(jìn)行了詳細(xì)描述，給出了過程控制目標(biāo)，分析了影響洗滌效果的因素以及控制難點，在此基礎(chǔ)上研究了CCD逆流洗滌過程的控制策略，包括溢流槽液位控制、濃密機(jī)過程控制及設(shè)備連鎖邏輯控制。提出了由PI控制器、協(xié)調(diào)控制、解耦控制以及擾動前饋補(bǔ)償相結(jié)合的CCD逆流洗滌過程控制策略，并對控制器參數(shù)進(jìn)行了整定。
　　(

4、2)結(jié)合CCD逆流洗滌過程的特點和控制要求，提出了包括過程控制層與過程監(jiān)控層的CCD逆流洗滌過程計算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了系統(tǒng)的功能設(shè)計與平臺設(shè)計，在此基礎(chǔ)上開發(fā)了CCD逆流洗滌生產(chǎn)過程計算機(jī)控制系統(tǒng)。
　　(3)對開發(fā)的CCD逆流洗滌過程計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了對象特性實驗，證明所搭建對象能反應(yīng)實際生產(chǎn)過程，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了設(shè)定值跟蹤實驗以及擾動抑制實驗，實驗結(jié)果驗證了所提控制策略的有效性，最后進(jìn)行了計算機(jī)控制系統(tǒng)功能測試，結(jié)果