礦漿中和槽計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、礦漿中和槽是濕法冶金工藝中非常重要的生產(chǎn)設(shè)備，其作用是使經(jīng)過(guò)酸化處理后的礦漿與堿液進(jìn)行中和反應(yīng)，通過(guò)調(diào)節(jié)堿液的加入量來(lái)控制中和槽出口溶液的pH值。礦漿中和槽的控制主要是對(duì)pH值的控制，pH值是礦漿中和過(guò)程的主要工藝指標(biāo)，在生產(chǎn)過(guò)程中必須使pH值嚴(yán)格控制在特定范圍內(nèi)，否則可能會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量下降，原料浪費(fèi)，生產(chǎn)不能順利進(jìn)行，經(jīng)濟(jì)效益下降，甚至造成環(huán)境污染，因此對(duì)于pH值的穩(wěn)定控制并使之滿足工藝要求有著非常重要的意義。
　　由于中和反應(yīng)

2、過(guò)程中pH值呈現(xiàn)嚴(yán)重的非線性，加之反應(yīng)大多發(fā)生在較大容器和循環(huán)管路中，使得系統(tǒng)存在較大時(shí)滯，不僅給pH值控制帶來(lái)極大困難，而且浪費(fèi)大量的中和劑，為此pH值被認(rèn)為是最難控制的變量之一。目前，在金屬提取過(guò)程中，大多數(shù)中和槽的控制均是采取人工的方式，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)量低，能耗大，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等一系列問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，本文以某大型鎳鈷提取項(xiàng)目為背景，分析礦漿中和槽中和過(guò)程pH值特性，并進(jìn)行控制策略的研究，完成礦漿中和槽的計(jì)算機(jī)控制

3、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
　　主要完成工作如下:
　　(1)分析礦漿中和槽中和過(guò)程工藝，對(duì)中和過(guò)程建立數(shù)學(xué)模型，分析非線性特性，基于特性進(jìn)行控制策略的研究。提出了基于分段式變?cè)鲆鍼ID方法的前饋-反饋復(fù)合控制策略，利用Simulink仿真工具對(duì)這一控制方法進(jìn)行仿真研究。通過(guò)性能比較，驗(yàn)證了此方法的可行性，同時(shí)擾動(dòng)量也得到了有效的抑制。最后對(duì)調(diào)節(jié)閥，給料泵，礦漿輸送泵等設(shè)備進(jìn)行了邏輯連鎖控制設(shè)計(jì)。
　　(2)在上述控制策略的基