礦漿中和槽計算機控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦漿中和槽是濕法冶金工藝中非常重要的生產設備,其作用是使經過酸化處理后的礦漿與堿液進行中和反應,通過調節(jié)堿液的加入量來控制中和槽出口溶液的pH值。礦漿中和槽的控制主要是對pH值的控制,pH值是礦漿中和過程的主要工藝指標,在生產過程中必須使pH值嚴格控制在特定范圍內,否則可能會造成產品質量下降,原料浪費,生產不能順利進行,經濟效益下降,甚至造成環(huán)境污染,因此對于pH值的穩(wěn)定控制并使之滿足工藝要求有著非常重要的意義。
  由于中和反應

2、過程中pH值呈現(xiàn)嚴重的非線性,加之反應大多發(fā)生在較大容器和循環(huán)管路中,使得系統(tǒng)存在較大時滯,不僅給pH值控制帶來極大困難,而且浪費大量的中和劑,為此pH值被認為是最難控制的變量之一。目前,在金屬提取過程中,大多數(shù)中和槽的控制均是采取人工的方式,存在產品質量不穩(wěn)定,產量低,能耗大,操作人員勞動強度大等一系列問題。針對這些問題,本文以某大型鎳鈷提取項目為背景,分析礦漿中和槽中和過程pH值特性,并進行控制策略的研究,完成礦漿中和槽的計算機控制

3、系統(tǒng)的設計和開發(fā)。
  主要完成工作如下:
  (1)分析礦漿中和槽中和過程工藝,對中和過程建立數(shù)學模型,分析非線性特性,基于特性進行控制策略的研究。提出了基于分段式變增益PID方法的前饋-反饋復合控制策略,利用Simulink仿真工具對這一控制方法進行仿真研究。通過性能比較,驗證了此方法的可行性,同時擾動量也得到了有效的抑制。最后對調節(jié)閥,給料泵,礦漿輸送泵等設備進行了邏輯連鎖控制設計。
  (2)在上述控制策略的基

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