基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著船舶機(jī)艙自動化的發(fā)展，對船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)的要求也越來越高。除了要進(jìn)行實(shí)時控制，還要需要實(shí)時顯示設(shè)備狀態(tài)、傳感器的信息等。因此，構(gòu)建船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)需要越來越多的，各種各樣的嵌入式設(shè)備。
　　嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)是船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)至關(guān)重要嵌入式設(shè)備，它實(shí)現(xiàn)了CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議的雙向轉(zhuǎn)換，使采用CAN現(xiàn)場總線設(shè)計(jì)的下層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可以順利地與采用Ethernet網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的上層監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。因此，本論

2、文主要研究了CAN總線與以太網(wǎng)間的嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　本文探討了CAN總線的特點(diǎn)、幀結(jié)構(gòu)和訪問方式，介紹了以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)、幀結(jié)構(gòu)和主要協(xié)議，分析了嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于LPC2378微控制器為核心的嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)開發(fā)方案。LPC2378是基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位工業(yè)級微處理器，自帶有CAN控制器和以太網(wǎng)控制器，大大減

3、少了硬件電路設(shè)計(jì)要求，降低了產(chǎn)品成本。本文介紹了嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)，在LPC2378工業(yè)微處理器上移植了開源嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)RT-Thread，大大降低了軟件的開發(fā)成本、時間和復(fù)雜度；同時完成了RT-Thread下以太網(wǎng)驅(qū)動以及CAN驅(qū)動的編寫，并設(shè)計(jì)了嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用程序，完成了一個完整產(chǎn)品的開發(fā)。
　　嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)是構(gòu)建船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，