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文檔簡介
1、隨著一些新的控制器，如以ARM系列控制器為代表的RISC控制器的出現(xiàn)，使得DCS控制系統(tǒng)的架構設計有了更多的選擇，新架構的DCS控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性和更高的性價比。 本文首先概述了冗余、容錯技術國內外的研究現(xiàn)狀，并給出其存在的問題；然后介紹集散控制系統(tǒng)(DCS)與ARM9處理器；在闡述冗余、容錯基本概念和可靠性評估技術的基礎上，根據(jù)冗余系統(tǒng)設計的原則，提出本冗余系統(tǒng)設計方案；最后，以實現(xiàn)冗余的關鍵技術(主備切換、心跳檢測、數(shù)
2、據(jù)同步、故障檢測等)為著手點構建DCS主機冗余系統(tǒng)，分別從硬件和軟件兩個方面進行了設計。 在設計主、備機之間的故障檢測電路設計時，本文創(chuàng)新性的提出采用AT91RM9200的GPIO實現(xiàn)“心跳”信號的發(fā)送與監(jiān)測，為以后進行故障檢測電路設計提供了一種可參考的方法；選取Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)，降低了開發(fā)成本，為應用程序的開發(fā)提供了很好的軟件平臺；采用Modbus串行通信協(xié)議，實現(xiàn)了主、備機之間的數(shù)據(jù)同步，同時也保證了同步信息快速
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