礦井濕噴作業(yè)線關鍵技術研究.pdf

1、目前隨著國內的采煤工作面不斷向快速、高效機械化施工方向發(fā)展，傳統(tǒng)的干噴式噴射混凝土方式已經不能滿足使用要求。盡管有些煤礦已經采用濕噴法噴漿，但大都采用人力上料，人力噴射混凝土作業(yè)。這種作業(yè)方式施工效率低下，回彈物料較多，容易引起工人的職業(yè)病，不易在高產高效的現(xiàn)代化煤礦進行推廣。
　　本文針對濟三煤礦實際工作情況，擬對其設計一套高效濕噴系統(tǒng)。經過分析、比較傳統(tǒng)濕噴機設備的優(yōu)缺點，本文選用PBT20型混凝土泵送、濕噴兩用機，然后通過對

2、PBT20濕噴機的機械手部分各連桿建立D-H坐標系，建立濕噴機機械手的正運動學方程。利用SolidWorks軟件中的Motion插件和Simulation插件，對濕噴機的噴管進行運動仿真，得出噴管在濕噴作業(yè)時的運動軌跡線以及噴管的綜合角加速度、角速度曲線。并根據(jù)濕噴機工作的實際受載情況對濕噴機關鍵零部件進行有限元分析，得到濕噴機工作時的應力應變曲線，并根據(jù)其受力特性及材料屬性找到既滿足機械性能，又節(jié)省材料，減輕重量的機械結構方案，最終確