靜壓傳動裝載機驅動橋離合器動態(tài)過程仿真與實驗.pdf

1、現(xiàn)在國內(nèi)的裝載機，動力傳動部分由于采用液力變矩器，傳動效率較低。國外的裝載機，采用靜壓傳動系統(tǒng)，動力傳動部分由于采用昂貴的無級變速箱，成本很高。本文依托常松重型機械廠重大科研攻關項目，針對目前裝載機存在的問題，提出一種新型設計結構，采用驅動橋離合器代替國外的無級變速箱。這種新型結構，與國內(nèi)裝載機相比傳動效率大大提高，成本大致相當；與國外裝載機相比傳動效率大致相當，但成本卻大大降低。 氣動控制的驅動橋離合器是靜壓傳動裝載機的核心部

2、分。裝載機自重和工作時負載較大，起步時離合器逐漸結合，氣壓施加不當易導致劇烈沖擊和離合器過度磨損等問題，嚴重影響裝載機的行駛平順性以及各傳動部件的壽命。本文的研究目的是通過仿真和臺架實驗，比較不同氣壓控制過程的離合器接合品質，從而得出合理的氣壓值，為實車控制提供參考依據(jù)。 本文首先對靜壓傳動裝載機驅動橋離合器進行了機構設計，給出其機構原理簡圖和結構原理簡圖。根據(jù)靜壓傳動裝載機動力傳動對驅動橋離合器的技術要求，在裝載機輪邊設計了氣

3、壓控制的行星齒輪結構構成低速工作檔位，直接檔輪盤構成高速行走檔位，通過離合器在高速檔和低速檔之間進行切換的驅動橋離合器。 本文詳細分析了靜壓傳動裝載機驅動橋離合器的結合過程，建立了動力學模型。通過對離合器工作過程的力學分析，確定了摩擦力矩、工作過程中的阻力矩和轉動慣量的計算方法，并建立了驅動橋離合器工作的氣體壓力控制模型。 本文對氣動控制的驅動橋離合器的結合品質進行了研究，建立了結合品質的評價指標滑摩功與沖擊度的數(shù)學模型

4、。根據(jù)建立的動力學模型，應用仿真軟件MATLAB，建立了驅動橋離合器的動態(tài)結合過程中的SIMULINK模型。提供了充氣壓強、角速度、角加速度、滑摩功、沖擊度的仿真結果，并考慮了輸入進氣孔面積和轉動慣量對結合品質的影響。根據(jù)仿真結果，通過比較得出驅動橋離合器在結合過程的理想氣壓輸入值。 本文對靜壓傳動裝載機驅動橋離合器的進行了實驗研究，通過用底盤測功機加載負荷進行臺架實驗，對驅動橋離合器結合時的控制氣壓值和氣缸活塞和太陽輪盤的轉動