基于DSP的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電機(jī)調(diào)速被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)中，如電力機(jī)車、數(shù)控機(jī)床、石化、紡織、船舶電力推進(jìn)。有的行業(yè)中對(duì)調(diào)速精度要求很高，如數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)，其控制精度的高低決定著零件的合格率，有的行業(yè)中對(duì)調(diào)速的動(dòng)態(tài)性能要求高，如船舶推進(jìn)系統(tǒng)，需要在短時(shí)間內(nèi)將螺旋槳加到一定的轉(zhuǎn)速，還有的行業(yè)主要關(guān)注于電機(jī)的節(jié)能效應(yīng)，如空調(diào)、風(fēng)機(jī)等。因此對(duì)電機(jī)調(diào)速控制策略的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值，且對(duì)具有高動(dòng)態(tài)性能調(diào)速系統(tǒng)的研究具有更重要的意義。
　　本文在對(duì)感應(yīng)電機(jī)矢量

2、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計(jì)方法對(duì)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面，采用TMS320F2812 DSP作為控制核心部件，對(duì)電源、電流檢測(cè)接口、轉(zhuǎn)速檢測(cè)接口、PWM驅(qū)動(dòng)接口、主回路部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。采用EPM570T144I5NCPLD對(duì)DSP的PWM通道數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。在軟件設(shè)計(jì)方面，采用C語(yǔ)言對(duì)Clarke變換、Park變換、PI調(diào)節(jié)器、磁鏈觀測(cè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用Verilog語(yǔ)言對(duì)CPLD部分進(jìn)行編程。