基于DSP的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電動機制造工藝水平的逐步提高，永磁同步電機(PMSM)交流伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域也具有越來越廣泛的應(yīng)用前景。永磁同步電動機因其優(yōu)良的性能和多樣的結(jié)構(gòu)，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活、航空航天和國防等各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。為獲得高性能、高精度的執(zhí)行效果，需要使用變頻電源對永磁同步電動機進行驅(qū)動和控制。因此，永磁同步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和實用價值。本論

2、文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上采用TI公司專用于電機控制的TMS320F2407A型數(shù)字信號處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，主要完成了以下幾個方面的工作： (1)本文查閱大量的文獻資料，闡述了永磁同步電機的發(fā)展概況及應(yīng)用以及其控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，討論了此課題的研究意義。 (2)在分析了PMSM的工作原理及其運行特點的基礎(chǔ)上，深入研究了永磁同步電機的矢量控制理論，采用SVPWM矢量

3、控制技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上建立PMSM數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了采用速度和電流雙閉環(huán)的矢量控制策略。 (3)在分析了TI公司的高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點的基礎(chǔ)上，通過其專用開發(fā)平臺，設(shè)計了基于該DSP的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，完成了控制器、功率變換單元以及位置檢測單元的設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計各種保護電路。同時設(shè)計了系統(tǒng)軟件控制部分，完成了主程序、中斷控制程序以及各項子程序的設(shè)計。 (4)本文在研究M