用于光感應(yīng)汽車防撞系統(tǒng)中的半導(dǎo)體激光探測部分的研究.pdf

1、新型光感應(yīng)汽車防撞系統(tǒng)由傳感、信息處理和執(zhí)行等三部分組成，汽車前方增加光發(fā)射、光接收傳感模塊，通過對光傳感信息處理進(jìn)行車距判斷和跟蹤，車距信號同汽車防抱死制動(ABS)控制器的信息結(jié)合，綜合判斷汽車的行駛狀況和環(huán)境狀況，并按照設(shè)定的系統(tǒng)控制模式，選擇控制汽車的制動系統(tǒng)。其創(chuàng)新之處在于將激光測距控制系統(tǒng)和汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合。一是兩種系統(tǒng)直接的信息交流和信息共享。二是制動方式和制動裝置的綜合運(yùn)用。光感應(yīng)汽車防撞系統(tǒng)能夠有效的綜合利

2、用汽車ABS系統(tǒng)和測距防撞系統(tǒng)的傳感信息資源和制動裝置，從而大大提高汽車的安全性能和智能化?！　”驹O(shè)計對光感應(yīng)汽車防撞系統(tǒng)半導(dǎo)體激光探測部分進(jìn)行研究。通過對半導(dǎo)體激光器的分析，研發(fā)并制作體積小、重量輕、成本低的光感應(yīng)汽車防撞系統(tǒng)的激光探測部分，測量結(jié)果送到中央處理器進(jìn)行處理。首先從理論上系統(tǒng)地給出激光測距機(jī)的自身設(shè)計參數(shù)。同時配合激光測距技術(shù)的開發(fā)，對半導(dǎo)體激光器的參數(shù)進(jìn)行分析，并制成一套激光參數(shù)測試系統(tǒng)，主要用于對光學(xué)設(shè)計的激光發(fā)射

3、部分和選購的激光器的激光特性參數(shù)進(jìn)行測量。主要采用彩色CCD進(jìn)行測量，軟件采用多任務(wù)機(jī)制及模塊設(shè)計，常用命令均實(shí)現(xiàn)了工具按鈕化，數(shù)據(jù)采集、測量、分析、打印等操作方便?？煞治龉馐鴻M截面內(nèi)沿X、Y方向的光強(qiáng)分布，對不同傳輸截面的光斑束寬進(jìn)行二次曲線擬合，計算光束發(fā)散角和束腰束寬。通過實(shí)驗(yàn)得到發(fā)散角測量相對誤差在10-2量級。我們通過一系列的鏡頭對半導(dǎo)體激光器進(jìn)行準(zhǔn)直后由激光參數(shù)測試系統(tǒng)測試其準(zhǔn)直效果，研究光學(xué)系統(tǒng)最佳方案，解決半導(dǎo)體激光器光