基于激光測(cè)距的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越普及，但是無(wú)論是從事故的絕對(duì)數(shù)還是萬(wàn)車(chē)死亡率上看，我國(guó)都是汽車(chē)事故多發(fā)的國(guó)家。在所有的汽車(chē)事故中追尾占九成左右，所以減少追尾事故是提高汽車(chē)安全的有效手段。被動(dòng)式汽車(chē)防撞系統(tǒng)只能降低人們?cè)谄?chē)事故中受到的傷害，不能有效防止汽車(chē)發(fā)生事故，主動(dòng)式防撞系統(tǒng)能夠在一定程度上降低事故的發(fā)生。
　　主動(dòng)式汽車(chē)防撞系統(tǒng)利用了現(xiàn)代探測(cè)技術(shù)獲取汽車(chē)及所在道路上的實(shí)時(shí)信息，將收集到的數(shù)據(jù)與建立的模型相結(jié)合計(jì)算出安全的車(chē)

2、距，及早發(fā)現(xiàn)事故征兆。若汽車(chē)存在安全風(fēng)險(xiǎn)則通過(guò)蜂鳴器或指示燈等通知駕駛員采取措施，在特別緊急的情況下采取相應(yīng)的強(qiáng)制措施保護(hù)駕駛員的安全。
　　雷達(dá)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、安全距離模型是主動(dòng)防撞系統(tǒng)的三個(gè)核心。本文選擇性能優(yōu)良、性?xún)r(jià)比高的脈沖式激光測(cè)距儀作為防撞系統(tǒng)的雷達(dá)模塊。采用SPLLL90作為激光發(fā)射模塊、AD500-9作為激光接收模塊設(shè)計(jì)成的激光測(cè)距模塊能夠測(cè)量前方300m以上的車(chē)輛，滿(mǎn)足了防撞系統(tǒng)的測(cè)距要求。嵌入式系統(tǒng)以AT89

3、S52單片機(jī)為核心，使用LED燈作為人機(jī)交互部分，同時(shí)還設(shè)計(jì)了控制輸出和報(bào)警輸出等輔助模塊。汽車(chē)安全距離是通過(guò)建立汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型來(lái)確立的，各大汽車(chē)廠(chǎng)家提出了多種安全距離模型，每種安全距離模型都體現(xiàn)了廠(chǎng)家的安全理念。本文提出一種基于理想高速公路交通流的安全距離模型，從駕駛?cè)藛T的角度分析汽車(chē)制動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)有數(shù)據(jù)確定模型參數(shù)，最終建立最小安全行車(chē)車(chē)間距離模型。
　　汽車(chē)防撞系統(tǒng)符合國(guó)內(nèi)外汽車(chē)智能化發(fā)展方向，可以提高行駛中