嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks在集成平臺(tái)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、在國(guó)內(nèi)尚未有一家廠商能提供完整的船舶集成平臺(tái)管理系統(tǒng)(IntegratedplatformManagementSystem)產(chǎn)品的今天，上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所在科技部科研院所技術(shù)開(kāi)發(fā)研究專項(xiàng)資金的支持下，組織人力，物力對(duì)船舶集成平臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行了樣機(jī)研制。本論文研究的就是此項(xiàng)目下的一個(gè)關(guān)鍵子課題：研究在PC/104上用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)專用網(wǎng)關(guān)的功能。專用網(wǎng)關(guān)的功能主要有：實(shí)現(xiàn)上層網(wǎng)(以太網(wǎng))與下層網(wǎng)(現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng))之間的信息交換，實(shí)

2、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)實(shí)時(shí)報(bào)警的中文圖形顯示。 本論文首先對(duì)船舶集成平臺(tái)管理系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，分析了船舶集成平臺(tái)管理系統(tǒng)的主要特征，主要集成內(nèi)容和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。給出了本樣機(jī)研制的具體方案和組成。 本論文介紹了專用網(wǎng)關(guān)的組成及其工作原理。 本論文對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks及其嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件工具Tornado2.2進(jìn)行了研究，介紹了VxWorks板級(jí)支持包(BSP)的設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程；介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理；論述

3、了如何用VxWorks的WindML實(shí)現(xiàn)中文圖形顯示，并給出了關(guān)鍵代碼。介紹了PC/104-CAN適配卡硬件結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)給出CAN驅(qū)動(dòng)程序VxWorks實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵代碼。介紹了以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法，給出VxWorks實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的方法。 由本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的專用網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)船舶集成平臺(tái)管理系統(tǒng)中上層網(wǎng)(以太網(wǎng))與下層網(wǎng)(現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng))之間的信息交換，并提供實(shí)時(shí)報(bào)警的中文顯示。為解決船舶中控制網(wǎng)絡(luò)和信息管理網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享