自行起吊小車現(xiàn)場總線PLC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前國內(nèi)的自行小車系統(tǒng)大都使用了PLC進行控制,但是控制方式都比較落后.一般為DCS方式控制.為了解決DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護性差、安裝調(diào)試成本較高等缺點,本研究試圖將基于PROFIBUS的FCS控制系統(tǒng)應(yīng)用于自行小車系統(tǒng).本系統(tǒng)包括4個方面的研究.一是電氣結(jié)構(gòu)和總體線路設(shè)計,其主要任務(wù)是確定系統(tǒng)的運行線路,軌道的鋪設(shè),小車的構(gòu)造選擇,電源和信號線路的鋪設(shè),傳感器的選擇,起吊機構(gòu)的研究等.二是PLC應(yīng)用于本系統(tǒng)的研究,包括其功能,可靠性

2、研究,以及PLC的選型,在堅持高性能,高質(zhì)量,低成本的原則下選擇了SIMATIC S7300站和ET200S遠程I./O站作為核心控制單元,分別控制系統(tǒng)整體工藝流程和小車具體動作,并詳細設(shè)計和實現(xiàn)了其控制程序.三是系統(tǒng)的通訊方式的研究,在對比DCS和FCS兩種系統(tǒng)在通訊和控制方面的優(yōu)劣之后,明確了本系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),并結(jié)合本系統(tǒng)的實際情況實現(xiàn)了該分布式現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu),其先進性和可靠性在設(shè)計、實現(xiàn)和運行過程中得到了良好的體現(xiàn)