脈沖式激光測距機的設計與實現.pdf

1、激光測距技術一直比較熱門，起初激光測距應用于軍事，隨著激光測距技術越來越成熟，逐漸應用到航空航天、衛(wèi)星遙感測距、建筑測量和汽車雷達等領域。尤其是近幾年集成電路設計水平的提升，以及生產工藝水平提高，給電子信息行業(yè)帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)，傳統的激光測距產品面臨著升級。
　　傳統的激光測距系統采用模擬電路，由于模擬信號在惡劣天氣中抗干擾能力差，空氣受熱、霧霾、雨雪等都會消弱信號并使模擬信號失真，在受到高頻信號干擾時影響容易發(fā)生突變，尤其是

2、在能見度很低的天氣，在經過空氣中各種非確定性因素影響后，直接導致檢測不到信號，進而檢測不到被測目標。近幾年集成電路和數字信號處理理論的發(fā)展，帶動了激光測距系統朝著數字電路發(fā)展，先后出現了數字電路激光測距系統，并且體積也相對小了很多，但是激光測距系統的功耗與體積、精度往往不能兼顧，而且國外近幾年研制的小型激光測距機價格昂貴，普通用戶難以承受，因此需要研制與之抗衡小型測距機。
　　本文研究的目的是對脈沖式激光測距硬件電路進行設計，并在

3、硬件電路上編程實現測距算法，具體工作如下：
　　首先，對相位測距的原理進行深入研究，對影響其量程和精度做出理論推導計算，以便對脈沖式測距進行參考借鑒，緊隨其后，介紹了脈沖式測距的原理和常用的方法，對如何改進量程和精度給出理論依據，給出計算方法。
　　其次，在對原理和影響因素深入分析之后，對脈沖式激光測距的信號多脈沖處理算法推導并在Matlab中進行仿真驗證，并對多脈沖測距的方法加以改進優(yōu)化，采取多幀多脈沖數據提高測距量程和測