基于現(xiàn)場(chǎng)總線的全數(shù)字式網(wǎng)絡(luò)帶鋼縱剪同步控制系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它通過標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字通信鏈路將現(xiàn)場(chǎng)智能化裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸與信息共享，形成全新的控制系統(tǒng)。PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工廠級(jí)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。它傳輸速率高，兼容性好，布線方便，在全世界得到了廣泛應(yīng)用。 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的全數(shù)字式網(wǎng)絡(luò)化同步控制系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)傳送快、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。本文在同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，將人機(jī)界面、直流調(diào)速器

2、通過PROFIBUS-DP接口與PLC的通信模塊連接。由人機(jī)界面發(fā)送控制信息、設(shè)定運(yùn)行參數(shù)以及讀取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)字測(cè)速部件采用高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器，由旋轉(zhuǎn)編碼器分別測(cè)量各單元的實(shí)際速度，送至PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)輸入單元，PLC將采集到的各單元實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與設(shè)定運(yùn)行參數(shù)綜合，按既定的同步控制策略進(jìn)行運(yùn)算和控制，得到各單元電機(jī)的運(yùn)行速度設(shè)定值，再通過PROFIBUS-DP總線寫入直流調(diào)速器執(zhí)行； 另外，通過PROFIBUS-DP接口

3、將直流調(diào)速器的相關(guān)參數(shù)量，如電壓、電流、轉(zhuǎn)速等讀到人機(jī)界面上，供操作人員監(jiān)視，并可根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)的判斷和調(diào)整，使機(jī)器的操作更加簡(jiǎn)便、直觀。 在帶鋼的縱剪生產(chǎn)線中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)過程的穩(wěn)定，軋制工藝要求主機(jī)架與開卷機(jī)架和卷取機(jī)架間應(yīng)保持穩(wěn)定的張力。本文針對(duì)冶金行業(yè)的常用設(shè)備卷取機(jī)，分析了卷繞系統(tǒng)中的恒張力控制原理及其控制方案。由于卷繞系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、非線性系統(tǒng)，收卷機(jī)的卷徑時(shí)刻在變化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也難以計(jì)算。張力調(diào)節(jié)器

4、如采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行設(shè)計(jì)，不一定能獲得很好的控制效果。模糊控制是智能控制的一種，其最大的優(yōu)點(diǎn)是不依賴于被控對(duì)象的精確的數(shù)學(xué)模型，能夠克服非線性等因素的影響，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性，因而在電力拖動(dòng)領(lǐng)域已有比較成熟的應(yīng)用?；谝陨显颍紤]到工程實(shí)用性，本課題采用模糊控制作為同步傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方案。 在控制算法中，采用“在線規(guī)則自調(diào)整”，大偏差時(shí)采用開關(guān)控制以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；小偏差時(shí)采用模糊控制，利用模糊控制對(duì)系