基于軟件通信式數(shù)據(jù)同步的冗余現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的原理與實施.pdf

1、該文首先深入的分析和比較了分布式控制系統(tǒng)中的各種主要技術(shù)的優(yōu)缺點,指出分布式過程控制系統(tǒng)未來重要的技術(shù)發(fā)展方向——冗余FCS系統(tǒng).針對目前可靠分布式控制系統(tǒng)對容錯技術(shù)的需求,該文對雙模協(xié)同、三模表決、混合冗余等冗余構(gòu)架進(jìn)行分析,比較了各種方案的優(yōu)缺點,分析了現(xiàn)場總線系統(tǒng)容錯技術(shù)的未來發(fā)展方向.針對分布式系統(tǒng)中可靠性要求最高的現(xiàn)場級,以海寧市SBR污水處理自動控制系統(tǒng)中采用的比較新的冗余PROFIBUS-DP子系統(tǒng)為背景,首先對PROFI

2、BUS-FMS、PROFIBUS-S7、PROFIBUS-DP等協(xié)議、硬件冗余以及軟件冗余通信的工作原理進(jìn)行了深入剖析,分析了現(xiàn)有現(xiàn)場級冗余控制系統(tǒng)技術(shù)的不足之處及其原因.然后,通過編程改進(jìn)了現(xiàn)有冗余FCS子系統(tǒng)的故障檢測方法,提高了其可靠性,以及編程實現(xiàn)了該系統(tǒng)中的冗余FCS子系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互所必需的用戶功能塊.最后提出了一種在現(xiàn)有硬件軟件基礎(chǔ)上的整體改進(jìn)方案.針對該分布式控制系統(tǒng)中的另一個重要環(huán)節(jié)——各個RTU(遠(yuǎn)程終端