嵌入式操作系統(tǒng)在機電一體化設(shè)備控制過程中的應(yīng)用.pdf

1、采用嵌入式技術(shù)開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)也已經(jīng)滲透于現(xiàn)代生活的各個角落——手機、微波爐、取款機、智能玩具、電子商務(wù)、工控設(shè)備、通信設(shè)備、醫(yī)療器械、航天航空、軍事裝備等等?！　”疚幕谝粋€高速印刷機的研發(fā)工作，在原有的機電設(shè)備的基礎(chǔ)上，采用微控制器上存儲嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和用戶程序的集成，來控制各個機電部件的協(xié)調(diào)運行。在研發(fā)過程中，作者發(fā)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ針對具體應(yīng)用的一些不足，對它的內(nèi)核源碼部分進行的改寫擴充?！　”疚闹饕獓@以

2、上幾個方面展開論述：(1)結(jié)合目前的應(yīng)用實際，闡述了嵌入式系統(tǒng)的實際應(yīng)用需求，對其組成、特點等做了簡單的介紹；(2)著重介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，它的調(diào)度方法，任務(wù)間通信的方式，以及可能由于資源共享可能引入的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題；(3)根據(jù)μC/OS-Ⅱ?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核的特殊性，在原有的優(yōu)先級調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，提出了通過增加優(yōu)先級數(shù)目來增大內(nèi)核可管理任務(wù)數(shù)的算法。該方法可以把任務(wù)優(yōu)先級從64個擴展到256個；(4)針對系統(tǒng)中用到的AVR微控制器

3、ATmage128，對嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ進行了系統(tǒng)移植；(5)針對實際系統(tǒng)中使用串口共享資源可能造成的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)情況，對μC/OS-Ⅱ進行了內(nèi)核的改寫，并給出了任務(wù)實際實現(xiàn)時防止優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的控制方法?！　?6)以系統(tǒng)中的制版過程為例，說明了嵌入式軟件開發(fā)在任務(wù)之間通信方面如何協(xié)調(diào)工作，保證系統(tǒng)的正確及時。　　本文中提出的增加系統(tǒng)可控任務(wù)數(shù)的方法，該方法可以在使用在運用了嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ并希望擴充可控任務(wù)數(shù)的系統(tǒng)