嵌入式口腔一體化數(shù)字診療系統(tǒng).pdf

1、本文研究課題來源于廣州市科技計劃項目“口腔一體化數(shù)字診療系統(tǒng)”(2004Z3-E0241)。該項目綜合應(yīng)用計算機控制、嵌入式和數(shù)字圖像處理技術(shù)，研究開發(fā)全電腦智能控制的綜合牙科治療臺，口腔數(shù)字成像系統(tǒng)和醫(yī)療信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)口腔醫(yī)學(xué)影像的實時提取和分析，以及口腔疾病的計算機輔助診療。本文重點對綜合牙科治療臺智能控制器和口腔醫(yī)學(xué)影像的實時采集系統(tǒng)進行研究開發(fā)。 本文研究的主要內(nèi)容和方法如下： 1．本文采用ARM嵌入式處理器

2、和I~inux嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)平臺，開發(fā)口腔診療臺各功能模塊的驅(qū)動程序，并將牙椅智能控制和口腔醫(yī)學(xué)影像采集進行多任務(wù)合理劃分，分配到嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)。把鍵盤任務(wù)分配成中斷任務(wù)，LCD顯示等其余各任務(wù)則分配成FIFO，并在綜合考慮各任務(wù)的重要性和所需執(zhí)行時間開銷的基礎(chǔ)上設(shè)置相應(yīng)的優(yōu)先級。進程調(diào)度策略采用實時進程先到先服務(wù)調(diào)度方法。 2．根據(jù)對牙椅人體工程學(xué)和智能化的要求，應(yīng)用光機電一體化技術(shù)對牙椅運動的液壓傳動系統(tǒng)進行閉環(huán)控

3、制。采取有效的抗干擾措施，保證系統(tǒng)可靠運行。通過設(shè)計優(yōu)化運動軌跡、個性化牙椅診療位置的記憶、恢復(fù)功能，滿足系統(tǒng)運動平穩(wěn)、醫(yī)生操作方便、患者舒適的要求。在優(yōu)化系統(tǒng)功能方面，本文采用紅外檢測方法來實現(xiàn)非接觸控制開關(guān)無影燈；采用紅外檢測與超聲波測液位的聯(lián)合控制方法實現(xiàn)漱口水杯的非接觸式智能操作。這兩種改進的控制方法有效降低了口腔診療過程中的醫(yī)源性交叉感染的危險性，為醫(yī)生和病人的健康提供了重要保證。 3．本文總結(jié)了圖像采集過程中的圖像緩