光機(jī)電一體化設(shè)備的嵌入式控制技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，不同學(xué)科間的交叉與滲透日益增多，且不斷發(fā)展。在工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)技術(shù)的不斷滲透，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)。從而使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化。在機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域中引入嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，將更加促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。 機(jī)電一體化設(shè)備的嵌入式控制技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)的結(jié)合，即將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)

2、電一體化中。具體的說(shuō)就是把嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的相關(guān)理論、技術(shù)引入到機(jī)電一體化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)中，建立以嵌入式微處理器(或微控制器)為核心，以高性能、高可靠性的硬件和軟件為保障的機(jī)電一體化設(shè)備嵌入式控制系統(tǒng)，在滿足被控機(jī)械對(duì)象的復(fù)雜控制要求的同時(shí)滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于設(shè)備智能化、網(wǎng)絡(luò)化的需求。 本文研究了機(jī)電一體化嵌入式控制技術(shù)的相關(guān)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，研制了針對(duì)光機(jī)電一體化設(shè)備的新型電控系統(tǒng)，并將該電控系統(tǒng)應(yīng)用到數(shù)碼印刷一體

3、機(jī)中。 在內(nèi)容安排上，本文首先介紹了機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r，闡述嵌入式系統(tǒng)技術(shù)及其相關(guān)的知識(shí)，描述了目前嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電一體化設(shè)備中的一些應(yīng)用。 隨后，本文對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備嵌入式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，給出了機(jī)電一體化嵌入式控制系統(tǒng)的分層整體框架；分析了機(jī)電一體化嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的一些特點(diǎn)；重點(diǎn)研究了一種基于分層和模塊化的機(jī)電一體化嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其中的基于可重用的軟件模塊設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)流

4、程作了詳細(xì)分析。 然后，在上面介紹的機(jī)電一體化嵌入式控制系統(tǒng)整體框架基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的特點(diǎn)和需求進(jìn)行了詳細(xì)分析，應(yīng)用以ARM+DSP為處理核心的硬件模塊設(shè)計(jì)方法和基于可重用的軟件模塊設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了一種針對(duì)光機(jī)電一體化設(shè)備的新型智能電控系統(tǒng)。 本文最后介紹將新型智能電控系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際設(shè)備上的詳細(xì)過(guò)程。首先分析了一種現(xiàn)代辦公設(shè)備：數(shù)碼印刷一體機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，以及目前國(guó)內(nèi)外在這方面的技術(shù)進(jìn)展；然后對(duì)數(shù)碼印刷一體機(jī)進(jìn)行硬