基于ISURF算法的微創(chuàng)手術(shù)機器人圖像信息匹配融合研究.pdf

1、雙目立體視覺圖像處理技術(shù)是現(xiàn)今圖像界的研究熱門。本文主要研究微創(chuàng)手術(shù)機器人雙目立體視覺的圖像信息匹配融合技術(shù)，其內(nèi)容包含原始醫(yī)學(xué)圖像的特征信息的檢測與提取以及基于特征點的匹配融合等技術(shù)。
　　醫(yī)學(xué)圖像信息匹配融合是把機械手上的兩個攝像頭獲取的病人身體某一范圍的多幅圖像，經(jīng)過匹配融合處理后，得出一幅圖像，這幅圖像包含更多圖像信息的過程。多年來，由于圖像處理技術(shù)地迅速進步，醫(yī)學(xué)圖像信息匹配融合成為醫(yī)療領(lǐng)域中的一個研究熱點。本文主要是基

2、于ISURF算法的圖像信息匹配融合。主要工作可總結(jié)為以下幾個方面:
　　首先，本文簡單介紹了微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)和雙目立體視覺的原理。然后，對圖像特征檢測算法SIFT算法和SURF算法進行了分析，同時提出了一種新的算法ISURF即依據(jù)SURF算法的改進算法:一，在重疊區(qū)域控制特征點的范圍;二，在限制特征點范圍的同時限定其個數(shù)，在每一個限定的小范圍內(nèi)，留下最靠近圓心的一個特征點，其余舍去。這樣，既可以保證重要信息不丟失，又可以加快匹配