異形曲面擺板收口機液壓系統(tǒng)設計與控制分析.pdf

1、本文作者是在了解目前收口機的收口原理和幾種收口方法的基礎上，對其中的一種用于薄壁空心管材的收口機進行了改進，改進后的收口機稱為異形曲面擺板收口機，這種收口機的特點是不僅可以進行球形曲面的收口，還可以進行錐形曲面、碟形曲面、碗形曲面、拋物線曲面等多種異形曲面的收口，另外該收口機由電液比例系統(tǒng)控制，自動化程度高。
　　在本文中詳細介紹了該收口機的收口的工作原理，然后根據(jù)收口的工序進行液壓系統(tǒng)的設計，并對其中的元件進行了選型。之后，針對

2、閥控液壓缸的特點，運用傳遞函數(shù)方法在閥口正負兩個方向上分別建立了收口機液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，該模型不僅能準確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)特性，而且也為獲得系統(tǒng)和元件的準確參數(shù)提供了理論依據(jù)。
　　控制系統(tǒng)設計完成之后，對其進行性能分析是必要的，以便進一步改進和完善。本文利用MATLAB/Simulink實現(xiàn)了系統(tǒng)仿真，仿真后得到了反映系統(tǒng)動態(tài)特性的曲線，并分析了仿真結果。
　　DSHplus是具有圖形化環(huán)境的液壓—氣動—控制仿真軟件，

3、具有豐富的模型庫，可以快速建立系統(tǒng)模型，利用他對液壓系統(tǒng)進行仿真，可以實時地觀察系統(tǒng)中各個參數(shù)的變化，便于進行調節(jié)。由于受到所使用的軟件的權限的限制，一些比較復雜的控制算法，如模糊控制很難實現(xiàn)。但DSHplus提供了與Simulink聯(lián)合仿真的接口，從而可以在Simulink中對DSHplus中的模型進行進一步的研究。在本文中，引入了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器來提高系統(tǒng)動態(tài)特性。仿真結果表明，三種控制器都能使系統(tǒng)具有較好