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1、作為一個復(fù)雜的智能控制系統(tǒng),智能機器人涉及人工智能、自動控制、傳感器技術(shù)、圖像識別等多門學(xué)科.該文的研究重點包括兩個方面:(1)移動機器人運動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)及其路徑規(guī)劃策略的研究;(2)機器人視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)研究.論文首先在概述中對機器人學(xué)的發(fā)展歷史和研究動向作了簡要的回顧和展望,并扼要介紹了自主式移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)、體系結(jié)構(gòu)和研究方法.接著在第二章中圍繞安徽省科技館重點項目"導(dǎo)游機器人"的研制開發(fā),介紹了移動機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與
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