基于OpenGL在激光掃描數(shù)據(jù)處理中的應用研究.pdf

1、三維激光掃描技術的應用面非常廣。在諸多領域如：逆向工程，數(shù)據(jù)可視化，計算機輔助設計，虛擬現(xiàn)實環(huán)境，數(shù)字娛樂等，均有廣泛的應用。雖然激光掃描系統(tǒng)的硬件已比較成熟，但是相應的數(shù)據(jù)后處理理論與方法的研究還處于起步階段?，F(xiàn)在還不能直接從激光掃描數(shù)據(jù)中自動提取我們所需要的各種數(shù)據(jù)信息。鑒于三維激光掃描技術的廣闊應用前景，激光掃描的數(shù)據(jù)處理必然會成為學術界的熱點。本文首先概述了三維激光掃描數(shù)據(jù)處理技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，應用領域以及三維激光掃描技術的

2、特點。簡單介紹了三維數(shù)據(jù)采集的方式，分析了三維激光掃描原始數(shù)據(jù)的格式和特點，并在此基礎之上提出了激光掃描原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的算法流程。然后，文章討論了點云三維數(shù)據(jù)空間坐標變換的數(shù)學模型，并利用該數(shù)學模型分析了多視點數(shù)據(jù)對其的方法。接下來文章闡述了基于同名點和ICP算法的兩種空間數(shù)據(jù)配準方法，對同名點匹配的兩種方式進行了比較分析。最后，在以上的理論基礎之上，重點介紹了三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)由三維數(shù)據(jù)采集程序和點云處理程序組成。在點云