基于DSP的嵌入式高分辨率全景圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全景視覺(jué)系統(tǒng)具有視場(chǎng)范圍大的特點(diǎn),當(dāng)前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航、空間探測(cè)、視頻監(jiān)控、火險(xiǎn)救災(zāi)、虛擬現(xiàn)實(shí)、環(huán)境感知技術(shù)等民用或軍用領(lǐng)域,而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)種類(lèi)繁多,各有特色。當(dāng)前全景視覺(jué)系統(tǒng)多為通用CCD相機(jī)加雙曲面反射鏡結(jié)構(gòu),受相機(jī)限制分辨率往往不會(huì)很高。為提高展開(kāi)圖像質(zhì)量,本文中將高分辨率相機(jī)應(yīng)用于嵌入式全景視覺(jué)系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)嵌入式高分辨率全景視覺(jué)圖像實(shí)時(shí)展開(kāi)處理系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,常規(guī)PC平臺(tái)全景視覺(jué)處理系統(tǒng)已無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性

2、能需求,嵌入式媒體處理系統(tǒng)越來(lái)越多的使用了DSP器件作為核心處理器,完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸及運(yùn)算。本文采用TI公司的專(zhuān)用嵌入式媒體處理器TMS320DM642實(shí)現(xiàn)全景視覺(jué)圖像的實(shí)時(shí)展開(kāi)處理,從算法結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸方案和開(kāi)發(fā)環(huán)境等多方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高分辨率全景視覺(jué)系統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)展開(kāi)。
　　 本文在詳細(xì)推導(dǎo)全景成像系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了高效的高分辨率全景圖像查表展開(kāi)方法,軟件經(jīng)優(yōu)化后具有良好的實(shí)時(shí)眭能,并根據(jù)實(shí)時(shí)展開(kāi)算法

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了硬件系統(tǒng)。本文主要內(nèi)容如下:
　　 一、介紹嵌入式高分辨率全景視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),推導(dǎo)全景視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,根據(jù)不同的坐標(biāo)標(biāo)度定義分析各種展開(kāi)方法的特點(diǎn),設(shè)計(jì)全景視覺(jué)系統(tǒng)查表展開(kāi)實(shí)現(xiàn)方法。
　　 二、確定嵌入式高分辨率全景視覺(jué)處理系統(tǒng)的處理器,研究各種存儲(chǔ)器和全景視覺(jué)展開(kāi)算法的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于乒乓緩存的全景視覺(jué)展開(kāi)方法及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　 三、根據(jù)系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)視頻信號(hào)輸入輸出電路及各種人機(jī)交互接口電路,根據(jù)