攝像機(jī)云臺(tái)遠(yuǎn)程控制與視頻監(jiān)控應(yīng)用研究.pdf

1、攝像機(jī)云臺(tái)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，是集合了模擬視頻信號(hào)采集、遠(yuǎn)程通信、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、攝像頭控制等功能的重要前端設(shè)備。本論文以STC15F2K60S2微控制器為核心，研發(fā)一款具有模擬視頻采集顯示和遠(yuǎn)程通信功能的云臺(tái)控制系統(tǒng)。文章對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及的遠(yuǎn)程控制方法和云臺(tái)精確定位及視頻字符疊加顯示等技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)。
　　系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能設(shè)計(jì)采用無(wú)線射頻通信和RS485總線通信兩種方式，文章解決了在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制功能過程

2、中遇到的技術(shù)難點(diǎn)。并根據(jù)遠(yuǎn)程控制功能的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了RS485總線和無(wú)線通信模塊的硬件功能電路。
　　文章詳細(xì)研究了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的基本原理，并設(shè)計(jì)采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)在水平和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)功能。在基于步進(jìn)電機(jī)的矢量值和電機(jī)電流波形之間的變化規(guī)律上，設(shè)計(jì)了兩種控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方法。
　　文章對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制及加/減速運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)研究，并建立了多種運(yùn)動(dòng)模型。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)采用專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器控制水平方向的