控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能分析、系統(tǒng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)互連的研究與應(yīng)用.pdf

1、該論文針對控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能分析、系統(tǒng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)互連中部分關(guān)鍵問題進行了研究與探討.文章包含了控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及相關(guān)領(lǐng)域中熱點技術(shù)、應(yīng)用問題的分析與綜合,并且就某些方面提出了作者獨創(chuàng)的觀點、分析方法和具體解決方案.全文共分為六章,主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:第一章首先給出控制網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的定義,論述了它們的特點和優(yōu)點.其次,在對于控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢進行分析的基礎(chǔ)上,提出了控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展的三個主要階段及其技術(shù)特性.第二章探討了控制網(wǎng)絡(luò)

2、系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的服務(wù)性能(QoS).第三章主要針對控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中控制性能分析(QoCP)的三個子問題進行了研究:1.采用非線性規(guī)劃理論,作者獨立解決了多回路控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中如何確定優(yōu)化采樣頻率的問題;并且給出其實用工程化的求解方法.2.針對網(wǎng)絡(luò)傳輸時延、信息丟失等不同情況,分析和得到控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.3.通過設(shè)置接收緩沖區(qū)使得隨機網(wǎng)絡(luò)傳輸時延確定化,同時利用混沌優(yōu)化算法整定控制器參數(shù);該文對控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成了二自由度內(nèi)模優(yōu)化控制器

3、的設(shè)計.第四章探討了控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計方法問題:1.對于控制網(wǎng)絡(luò)底層節(jié)點的設(shè)計,該文提出一種多處理器結(jié)構(gòu)功能模塊化的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法.該方法極大地提高了單個節(jié)點的處理能力、擴展性以及可靠性.作者基于該方法開發(fā)了一種CPLD+多MCU結(jié)構(gòu)的LonWorks多功能節(jié)點,并已成功應(yīng)用于實際工程.2.綜合前述章節(jié)對于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議服務(wù)性能和系統(tǒng)控制性能的分析,同時借鑒軟件工程中UML建模語言與面向生命周期法的開發(fā)步驟.第五章主要研究控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的互連