薄形組合件自適應(yīng)識別方法研究與應(yīng)用.pdf

1、該課題所研究的薄形組合件自適應(yīng)識別系統(tǒng),運用機(jī)器視覺檢測技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)和CCD電子攝像技術(shù),通過圖像處理和分析實現(xiàn)對薄型組合件裝配過程的檢測,有效地解決了裝配過程中出現(xiàn)的多裝、漏裝和安裝次序錯誤等問題.該檢測系統(tǒng)在寧波某機(jī)械公司得以應(yīng)用,滿足了工廠各項檢測精度的要求.該文詳細(xì)介紹了薄形組合件自適應(yīng)識別系統(tǒng);闡明了圖像的分通道自動采集過程,以及對采集到的原始圖像所進(jìn)行的預(yù)處理方法.通過采用哈夫變換去除偽邊緣點的方法,有效地解決了識別區(qū)

2、域的定位問題.針對裝配零件(主要是墊片)薄、小導(dǎo)致圖像信息少、識別難度大,以及材質(zhì)不一導(dǎo)致采集到的組合件圖像亮度波動等問題,提出了使用最佳閾值迭代法和使用種子填充的圖像串行分割技術(shù),自適應(yīng)地找出最佳閾值,使墊片和背景分離,從而提取墊片數(shù)目信息.在識別系統(tǒng)利用提取圖像特征進(jìn)行決策時,采用基于最小錯誤率的貝葉斯決策分類器進(jìn)行判斷決策.該課題在Windows2000系統(tǒng)上開發(fā)實現(xiàn)了圖像處理及分析系統(tǒng),完成了預(yù)期的目標(biāo),各項功能都滿足了精度要求