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1、隨著電機(jī)及電力電子器件性能的不斷提高,使得將電機(jī)作為加載執(zhí)行器成為可能。與經(jīng)典負(fù)載模擬方式相比,電動(dòng)負(fù)載模擬不需要增加額外的硬件結(jié)構(gòu),只要改變控制算法的參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)各種線性、非線性負(fù)載的模擬。
本課題基于控制性與系統(tǒng)穩(wěn)定性的綜合考量,以探究負(fù)載模擬的相關(guān)特性為主要目的,結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部需求,首先以能量回饋模擬系統(tǒng)下無(wú)刷直流電機(jī)作為負(fù)載電機(jī)進(jìn)行研究。并在此基礎(chǔ)上,研究了基于無(wú)刷直流電機(jī)的柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案,再力求實(shí)
2、現(xiàn)系統(tǒng)能量雙向流動(dòng)的目標(biāo)。詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法,說(shuō)明它們的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍,同時(shí)在分析無(wú)刷直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,建立其數(shù)學(xué)模型,并借助Matlab/Simulink工具箱,建立了無(wú)刷直流電機(jī)的力矩控制系統(tǒng)仿真模型來(lái)研究了柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的靜態(tài)力矩特性,及帶有能量回饋功能的柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
建立了負(fù)載模擬器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成了柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)、制作與試驗(yàn),為后續(xù)負(fù)載模擬器的研究
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