基于DSP的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、該文介紹了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器(簡(jiǎn)稱DSP)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制器(Switched Reluctance Drive,簡(jiǎn)稱SRD)的原理和結(jié)構(gòu).開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱SRM)調(diào)速系統(tǒng)兼有交流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、無電刷和直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制.由于它具有調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度高、可頻繁起動(dòng)制動(dòng),保護(hù)功能齊全等優(yōu)點(diǎn),所以近年來對(duì)于SRD的研究逐漸發(fā)展成為學(xué)術(shù)界的一大熱點(diǎn).全文的共分為七個(gè)部分

2、,第一部分介紹了SRD的發(fā)展?fàn)顩r、主要特點(diǎn),并對(duì)研究方向作了簡(jiǎn)要分析.第二部分詳細(xì)闡述了SRM的結(jié)構(gòu)和線性數(shù)學(xué)模型,為控制方法的制定提供了數(shù)學(xué)依據(jù).第三部分針對(duì)以前的單片機(jī)方案中存在的問題并結(jié)合DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出了一系列解決辦法,提高了系統(tǒng)的可靠性和高效性.第四部分對(duì)SRD控制器的實(shí)時(shí)性控制進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析.第五部分對(duì)SRD的硬件結(jié)構(gòu)逐個(gè)進(jìn)行分析.基于TMS320LF2407A對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)提出了設(shè)計(jì)方案,結(jié)合模糊PID,使用脈沖寬度調(diào)