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1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(TheSwitchReluctanceMotorDrives簡(jiǎn)稱SRD)是一種集雙凸極磁阻電機(jī)、功率變換器及控制器于一體的可調(diào)速電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換能效率高等顯著特點(diǎn),是目前電機(jī)大家庭中的研究熱點(diǎn)之一。 本文從專業(yè)特點(diǎn)出發(fā)就SRD的中速控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面深入的理論研究和實(shí)踐探索。首先對(duì)國(guó)內(nèi)外SRD中速控制技術(shù)的研究作了詳細(xì)的整理和分析,并對(duì)SRD的控制方式(電流斬波控制方式和角度位置控制方式)作了
2、詳細(xì)的分析,為下一步中速控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。文中對(duì)各種SRD主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)進(jìn)行了分析研究,設(shè)計(jì)了最佳的主電路方案;在此硬件的基礎(chǔ)上,基于TMS320C240DSP的SRD控制系統(tǒng)采用了數(shù)字PID控制方案;文中還利用MATLAB6.5軟件建立了整個(gè)系統(tǒng)的仿真模型,并利用該模型進(jìn)行了一系列的仿真計(jì)算,同時(shí),利用該系統(tǒng)完成了中速開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的各種實(shí)驗(yàn)(SR電機(jī)相繞組的激勵(lì)邏輯實(shí)驗(yàn),電流斬波控制方式實(shí)驗(yàn)分析,角度位置
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