城市窨井清掏機(jī)械手的研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩66頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、城市垃圾處理是城市環(huán)境建設(shè)過(guò)程中的一項(xiàng)重要工作,而城市窨井及污水管道清理又是城市垃圾處理工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在城市現(xiàn)代化建設(shè)過(guò)程中,極易發(fā)生生活垃圾及工程物料掉入窨井內(nèi),導(dǎo)致重物堆滿窨井,堵塞生活污水管道,給排污工作帶來(lái)了很多困難,甚至?xí)l(fā)生生活污水外溢。這給人們的生活帶來(lái)諸多不便,且會(huì)影響環(huán)境衛(wèi)生。目前城市窨井清掏重物工作主要依靠人工清掏,使用較原始清掏工具進(jìn)行作業(yè)。人工清掏效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大及安全性差。針對(duì)城市窨井清掏重物難于實(shí)現(xiàn)機(jī)

2、械自動(dòng)化問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種具有自適應(yīng)抓取和卸載能力的大負(fù)載窨井清掏機(jī)械手。
  本文分析了目前城市窨井清掏作業(yè)現(xiàn)狀,提出了窨井清掏機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。在對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)理論研究的基礎(chǔ)上,闡述了窨井清掏機(jī)械手的工作過(guò)程及特點(diǎn);進(jìn)行了機(jī)械手手爪運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和靜力計(jì)算;利用UG NX軟件的設(shè)計(jì)功能,建立了機(jī)械手和回轉(zhuǎn)臂的三維實(shí)體模型,裝配模型并對(duì)機(jī)械手手爪進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,獲得了機(jī)械手手爪的角位移、角速度和角加速度曲線。通過(guò)手爪各曲線圖,分析手

3、爪的運(yùn)動(dòng)特性;利用ANSYS軟件的有限元分析功能,對(duì)窨井清掏機(jī)手爪和回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行了線性靜力學(xué)分析,獲得位移變形圖、應(yīng)力分布圖和安全因子圖,并對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。
  通過(guò)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行虛擬建模、仿真、比較、修改與優(yōu)化,觀察并分析角位移、角速度及角加速度曲線的變化規(guī)律,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的機(jī)械手正確、合理。通過(guò)對(duì)手爪和回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行有限元分析,明確了它們各自的安全系數(shù)、應(yīng)力分布及總體變形情況,分析結(jié)果證明了手爪和回轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安全、合理和

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論