ZigBee無(wú)線定位跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于ZigBee無(wú)線定位跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以ZigBee技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能，一為節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的傳輸，二為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自組織，三為網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)的定位。
　　 文章在介紹了課題的內(nèi)容和背景后，提出了系統(tǒng)的架構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)方式，包括芯片的對(duì)比與選擇，硬件以及軟件的實(shí)現(xiàn)方式。信息的采集方式上，引入了USB接口，除了PC機(jī)外，也可方便連接到具有USBOTG功能的手持設(shè)備

2、上，極大地?cái)U(kuò)展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。在軟件方面，采用分層、模塊化的實(shí)現(xiàn)方式，提高了軟件的可移植性和軟件管理的方便性。
　　 在硬件的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)上，對(duì)比了當(dāng)前市場(chǎng)上支持IEEE802.15.4協(xié)議的主流解決方案，從集成度、成本、軟硬件資源以及兼容性上進(jìn)行了全方面對(duì)比，最終選擇CC2430和CC2431作為本系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)主控芯片。設(shè)計(jì)天線時(shí)，在分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所需天線特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)最終采用單極天線，并研究了單極天線的性能及優(yōu)缺點(diǎn)。網(wǎng)

3、關(guān)引入U(xiǎn)SB接口時(shí)采用USB從芯片CY7C68013，并通過(guò)通用編程接口與節(jié)點(diǎn)主芯片通信。給出了PCB設(shè)計(jì)所要遵循的規(guī)則，最后說(shuō)明了硬件系統(tǒng)的調(diào)試流程及方法。
　　 在軟件的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)上，從物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)該層四個(gè)層面分析了ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，以及TI的ZigBee2006編程框架的使用方法。分析了串口與USB通信的實(shí)現(xiàn)流程和編程方法，特別是USB接口，給出了應(yīng)該程序給無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)的方法。最后進(jìn)