建筑物內人員定位技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先對目前幾種典型的室內定位技術方案、定位算法的分類、基于測距技術定位算法的數學模型以及定位性能的評價指標進行了介紹。隨后通過對ZigBee無線通信技術的協(xié)議框架的分析,介紹了各個通信協(xié)議層的具體功能和作用。重點開展了以下幾個方面的研究： 1、研究了室內無線傳播的特點及室內無線傳播模型,比較了傳播模型中不同參數對RSSI(接收信號強度指示)測距的影響,利用LM(Levenberg-Marquarat)優(yōu)化算法對模型的參數進行

2、了優(yōu)化,得到了適合當前環(huán)境的信號傳播模型參數,減少了測距誤差,進一步提高了定位精度。 2、研究了常見RSSI定位算法,結合加權質心算法和泰勒級數展開算法各自的優(yōu)點,提出了利用加權質心與泰勒級數展開聯(lián)合定位提高定位精度的改進方案。對兩種定位算法的定位效果進行了仿真,結果表明,改進的算法可以有效提高室內環(huán)境下節(jié)點的定位精度。 3、介紹了TI公司的CC2431ZDK定位系統(tǒng)開發(fā)平臺的操作和自帶定位算法的定位效果,然后用改進的定

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