抑制帶鋼抖動的H∞控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文是要將魯棒H ∞控制方法應(yīng)用于磁懸浮帶鋼控制系統(tǒng)中。文中對磁懸浮帶鋼系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，由于帶鋼是柔性體，受力后會發(fā)生變形，因此在運動學(xué)分析中，要考慮帶鋼的變形情況，建模過程中對帶鋼的變形做了簡化，以方便數(shù)學(xué)模型的建立。本文還對帶鋼進(jìn)行了模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析，以便了解帶鋼的振動特性，為電磁鐵及傳感器位置的合理布置提供依據(jù)。
　　 針對系統(tǒng)模型所存在的不確定性，采用H ∞混合靈敏度法，通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式設(shè)計了控制器。

2、在Simulink中對整個系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗，對所設(shè)計控制器的穩(wěn)定性及抗干擾能力進(jìn)行了評價。文中采用了雙線性法對控制器進(jìn)行了離散化，以便于用軟件實現(xiàn)其功能。
　　 本文中的控制算法是采用基于DSP 控制器來實現(xiàn)的。在磁懸浮帶鋼實驗臺上實現(xiàn)了單對電磁鐵下帶鋼的穩(wěn)定懸浮，帶鋼能在1s 鐘之內(nèi)穩(wěn)定懸浮，起浮特性良好。對控制系統(tǒng)進(jìn)行了干擾試驗，系統(tǒng)能在一定程度上抑制帶鋼的部分抖動。文中還將H ∞控制理論設(shè)計的控制系統(tǒng)與PID 控制理論設(shè)