抑制帶鋼抖動(dòng)的H∞控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文是要將魯棒H ∞控制方法應(yīng)用于磁懸浮帶鋼控制系統(tǒng)中。文中對(duì)磁懸浮帶鋼系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，由于帶鋼是柔性體，受力后會(huì)發(fā)生變形，因此在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，要考慮帶鋼的變形情況，建模過(guò)程中對(duì)帶鋼的變形做了簡(jiǎn)化，以方便數(shù)學(xué)模型的建立。本文還對(duì)帶鋼進(jìn)行了模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析，以便了解帶鋼的振動(dòng)特性，為電磁鐵及傳感器位置的合理布置提供依據(jù)。
　　 針對(duì)系統(tǒng)模型所存在的不確定性，采用H ∞混合靈敏度法，通過(guò)求解相應(yīng)的線(xiàn)性矩陣不等式設(shè)計(jì)了控制器。

2、在Simulink中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，對(duì)所設(shè)計(jì)控制器的穩(wěn)定性及抗干擾能力進(jìn)行了評(píng)價(jià)。文中采用了雙線(xiàn)性法對(duì)控制器進(jìn)行了離散化，以便于用軟件實(shí)現(xiàn)其功能。
　　 本文中的控制算法是采用基于DSP 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在磁懸浮帶鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了單對(duì)電磁鐵下帶鋼的穩(wěn)定懸浮，帶鋼能在1s 鐘之內(nèi)穩(wěn)定懸浮，起浮特性良好。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了干擾試驗(yàn)，系統(tǒng)能在一定程度上抑制帶鋼的部分抖動(dòng)。文中還將H ∞控制理論設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)與PID 控制理論設(shè)