帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在生產(chǎn)線上，帶鋼的位置糾偏控制是極其重要的一環(huán)。良好的帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)可以保證帶鋼產(chǎn)品的高質(zhì)量。本文結(jié)合已有的經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，系統(tǒng)地分析了帶鋼“跑偏”現(xiàn)象的原因，指出以伺服閥控制為基礎(chǔ)的液壓系統(tǒng)是近代相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，理論完善，效果明顯的糾偏手段并總結(jié)了對(duì)糾偏控制系統(tǒng)糾偏能力的四個(gè)關(guān)鍵的影響因素。
　　 帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的是通過(guò)光電式帶寬檢測(cè)器和位移傳感器獲得一個(gè)高精度的帶鋼偏移信號(hào)并驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)精

2、確地完成帶鋼的位置糾偏。通過(guò)對(duì)帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析，得出電液伺服閥流量連續(xù)方程、液壓缸的流量連續(xù)方程和外負(fù)載力方程，經(jīng)過(guò)整理確定了最終的帶鋼位置糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 在結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制原理以及模糊控制原理的基礎(chǔ)上，確定了模糊PID參數(shù)自整定控制方案。通過(guò)分析PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的作用，確定了每個(gè)PID參數(shù)的模糊控制規(guī)則，并計(jì)算了參數(shù)的控制決策表，最后仿真結(jié)果表明采用模糊PID參數(shù)自整定控制器的帶鋼糾偏控制系統(tǒng)