帶鋼對(duì)中裝置液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題是在已完成的關(guān)于帶鋼對(duì)中設(shè)備的機(jī)械及控制系統(tǒng)部分改造這一項(xiàng)目基礎(chǔ)上的理論研究。酸洗生產(chǎn)線是冷軋廠的主要生產(chǎn)線，是必不可少的一道生產(chǎn)工序。目前存在的問(wèn)題是，由于對(duì)中系統(tǒng)裝置不完善，生產(chǎn)過(guò)程中帶鋼寬度的偏差比較大，經(jīng)常使帶鋼發(fā)生跑偏或鋼板變形這種情況嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，基于以上現(xiàn)狀，對(duì)弧形對(duì)中裝置進(jìn)行完善刻不容緩。 針對(duì)國(guó)內(nèi)某冷軋薄板酸洗生產(chǎn)線帶鋼對(duì)中裝置存在的問(wèn)題，提出了設(shè)備改造方案。除了進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)之

2、外，還設(shè)計(jì)了模糊自整定PID控制器并進(jìn)行了仿真研究。由于液壓伺服位置控制系統(tǒng)中，存在參數(shù)不穩(wěn)定，外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性的棘手問(wèn)題，因此，本文采用模糊控制和自適應(yīng)控制方法共同對(duì)液壓伺服位置系統(tǒng)進(jìn)行控制，具有較大的實(shí)際意義和理論價(jià)值。 論文在對(duì)原有的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的同時(shí)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電液位置伺服系統(tǒng)。以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱四通閥控液壓缸的數(shù)學(xué)模型。在對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能分析的基礎(chǔ)上，采用PID控制策略校正系統(tǒng)

3、。仿真試驗(yàn)表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點(diǎn)。 通過(guò)對(duì)模糊控制理論的初步研究，設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器；經(jīng)仿真試驗(yàn)表明其動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好，但穩(wěn)態(tài)精度較差。針對(duì)這些不足，并結(jié)合PID控制，作者設(shè)計(jì)了Fuzzy-PID雙模模糊控制器。Fuzzy-PID通過(guò)引進(jìn)智能積分功能提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。自適應(yīng)模糊控制器結(jié)合專家系統(tǒng)，對(duì)PID參數(shù)在線自調(diào)整和自尋優(yōu)，提高了控制精度和自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力。結(jié)果表明該控制器能夠滿足實(shí)際工作的