反應(yīng)跟隨性人體動(dòng)作合成系統(tǒng).pdf

1、近年來虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、影視制作等領(lǐng)域?qū)θ梭w動(dòng)畫的需求不斷增加，促進(jìn)了計(jì)算機(jī)動(dòng)畫技術(shù)的快速發(fā)展。特別是動(dòng)作捕獲技術(shù)的出現(xiàn)，為人們提供了大量真實(shí)、豐富的動(dòng)作數(shù)據(jù)。然而在捕獲越來越多的動(dòng)作數(shù)據(jù)的同時(shí)，如何利用豐富的動(dòng)作捕獲數(shù)據(jù)來合成響應(yīng)外力擊打的反應(yīng)跟隨性動(dòng)作，成了研究的重點(diǎn)。在交互游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)等應(yīng)用中都需要虛擬角色對(duì)外力的擊打做出合理的反應(yīng)動(dòng)作。傳統(tǒng)的方法使用物理模擬來近似地生成反應(yīng)動(dòng)作，但是單純的物理模擬方法生成出來的動(dòng)作往往會(huì)扭曲失真

2、，不滿足人體動(dòng)作特有的規(guī)律。
　　 本文的工作是在動(dòng)作捕獲數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上生成響應(yīng)外力的反應(yīng)跟隨性動(dòng)作。本文首先使用物理模擬的方法來生成人體被擊打后的反應(yīng)動(dòng)作，通過建立人體骨架的動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)置相關(guān)的物理參數(shù)并由物理引擎模擬人體骨架在物理世界中的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。接著設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)控制動(dòng)作模擬的動(dòng)作跟蹤控制器，用于跟蹤目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能夠?qū)ν饨缃换プ龀鲰憫?yīng)。最后提出合成具備人體主觀意識(shí)的反應(yīng)跟隨性動(dòng)作的解決方案，即使用動(dòng)力學(xué)模擬